文档介绍：【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法
1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：
丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距
齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×……

2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a
得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。

注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法
锐志天宏A18脉冲当量计算：
脉冲当量定义：
普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；
旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；
1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例）
A 固定手柄脉冲当量
例如手柄脉冲当量固定为 X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持不变）
普通轴：
A1 机器为齿轮齿条传动
1）直齿（X轴为例）
Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等）
例：齿数为25 传动比（减速比）为1比10（），那么
Pn210=200**25*（）*=2355
把这个数值输入进Pn210即可
2）斜齿（X轴为例）
Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等）/cos(螺旋角）
例：齿数为25 传动比（减速比）为1比10（），，那么，Pn210=200**25*（）*（）=2959
把这个数值输入进Pn210即可
Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
A2 机器为丝杠传动（Z轴为例）
Pn210=手柄默认脉冲（200）*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1）
例：丝杠螺距为10 ，那么
Pn210=200*10=2000，把2000这个数值输入进Pn210即可
X,Y轴计算方法和X轴完全相同。

旋转轴：
Pn210=手柄默认脉冲（200）*360°*传动比（减速比）
例：传动比（减速比为1比60），那么
Pn210=200*360°*1/60=1200，把1200这个数值输入进Pn210即可
B 固定伺服驱动Pn210
例如Pn210固定为 X,Y,Z,A轴均为400