文档介绍：自动螺丝刀设计
一、市场调查研究：
螺丝是常见一个工件，大到重型机械，小到日常生活用具，我们总能看到螺丝身影。所以拧螺丝螺丝刀在生活和生产中占有很关键地位。现在出现比较多螺丝刀有一般手动螺丝刀和电动螺丝刀。一般手动螺丝刀结构简单，价格低廉，不过效率比较低，尤其是有较长螺钉要拧时更显著。电动螺丝刀效率高，且省时省力，适合大规模生产使用，且能够设计成带电池电动螺丝刀，从而能够抵消对电源线依靠。

二、设计方案：
基于以上对市场现有螺丝刀性能分析，设计一款电动螺丝刀。
1、设计要求：
能快速拧紧/松出螺丝多功效手动螺丝刀，其特征是：单手操作，可实现快速正反转，也可变速为正常螺丝刀一样工作；可更换多个规格螺丝刀头。
结构设计：
本产品由高效变速装置、多功效刀头装置和变速装置组成。
高效变速装置关键由手柄、螺丝刀架、固定在螺丝刀柄内变速直齿轮组组成。工作时，操作手法和一般螺丝刀相近，握住手柄正反转，简单并排变速直齿轮组能使螺丝刀杆直接正反旋转。为了结构紧凑，设计变速直齿轮组传动比为1：，当用于快速拧紧/松开螺丝时，转一圈手柄，能够使螺丝旋进/，实现高效旋

高效变速装置
2）多功效刀头装置是便于拆装更换螺丝刀头装置，能够安装不一样规格螺丝刀头。
3）变速装置紧固螺钉需要较大力矩时，将变速装置小推件拉到图中所表示位置，则螺丝刀传动比为1比1，能够满足拧紧要求，此时螺丝刀和一般螺丝刀无异。将变速小推件往右拉，则可实现1：。
作品整体效果图图-4所表示。
图-2 多功效刀头装置

图-3 变速装置
图-4 作品整体效果图
3、螺丝刀控制部分设计：
本设计产品带有自动停止控制功效，以下为该产品控制模块设计设计以下。
1) 硬件设计图1。其关键由单片机、电机、开关电路、模数转换、力传感器等组成。由单刀开关控制正反转，来实现拧螺丝和松螺丝两个动作。
当需要拧螺丝时，断开开关S1，打开电源。单片机将控制模数转换，把扭矩力电压输入到单片机，当扭矩力小于一定值时，电机正转。当扭矩力达成一定值时，关闭电机。
当需要松螺丝时，闭合开关S1，打开电源。单片机将控制电机一直反转，直到手动关闭电源。
图1

2）程序步骤设计

3）程序软件设计
此处省略NNNNNNNN字
需要完整版请联络QQ九九八七二一八四。
图6
读取扭矩力，控制BYTE采集16位扭矩力数据。

图7
控制电机图8。单片机控制订时器电平转换点来控制PWM占空比和电机转向。