文档介绍：小车运动手动控制
◆小车手动控制运行过程:
小车向前运动:,并且小车底门关闭()时,小车向前
运动〔)并且停止在最前端位置(,)
●漏斗翻门控制:,漏斗翻打开(),货物通过漏斗卸
下,7s后自动关闭漏斗翻门()
●小车向后运动:,小车向后运动()至后限位开关位置
停止(,后限位开关I0接通)
小车翻门控制:,小车底门打开(),将小车中货物取
下;5s后自动关闭小车翻门()
000
)小车向前运动
向前()
小车向后运动
小车
向后()
翻门打开7s
斗翻门打开
门打开5s
+70-PT
后限位开关
()
2020/7/12
电气控制与PLC
小车运动顺序控制
◆小车手动控制毎一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率,要求在满足初
始条件时,小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步骤
用工序表示,并依工作顺序将工序连接成顺序控制图,其特点是
●将复杂的任务或过程分解成若干个
初始脉冲(SMo1)
工序。无论多复杂的顺序控制过程均
准备(
能分化成小的工序,有利于程序的结
后限位开关(10
构化设计。
小车翻门关闭(Q03)
启动(100)
●相对某个具体的工序来说,控制任
向前运动(Q00)
务实现了简化,给局部程序的编制带
前限位开关()
来了方便。
漏斗翻门打开(
●整体程序是局部程序的综合,只要
定时到(T3
定时7137)
弄清楚各工序成立的条件,工序转移
工序三(s12
向后运动(002)
的条件和转移的方向,就可以进行这
限位开关(102)
类图形的设计。
工序四(S1
小车翻门打开(O03)
●图很容易理解,可读性强,能清楚
定时5sT38
地反映全部控制工艺过程
单循环
2020/7/12
电气控制与PLC
状态编程思想
◆状态编程思想:将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,弄清各状态的工作细
节(状态的功能、转移条件和转移方向),再依总的控制顺序要求,将这些状态联系起来
形成状态转移图,进而编制梯形图程序。将“工序”更换为“状态”,就得到状态转移图
是状态编程法的重要工具。
◆S7-200系列PLC的顺控继电器S,是为状态编程提供的软元件。小车顺序运动控制中
,~S13分别代表工序一至工序四的状态,顺序控制工作过程如下:
PLC运行时,。
初始脉冲(SMO
,小车处于后限位位置102=ON,小车
=OFF,
,,小车向前运动,至前限
车翻门关闭(QO
=ON,。
●状态S11驱动后,输出Q0,1接通,漏斗翻门打开,同时定
工序=(s10
向前运动(Q0
时器T37接通,7s后,定时器T37触点接通,工作状态从S11
前限位开关()
转移到S12。
状态S12驱动后,,小车向后运动,至后限
工序二sLD
[漏斗龋门打开(Q01
=ON,工作状态从S1转移到S13
定时到(T37)
定时7(137
状态S13驱动后,,小车翻门打开,同时定
工序三(12
时器T38接通,5后,定时器T38触点接通。此时,如果小
后限位开关()
运行工作方式处于单循环方式(I接通),工作状态从S13
,小车回到原初始状态,等待启动按钮重新按下
开始第二次循环;如果小车运行工作方式处于自动循环方式
(I0通),工作状态从S13转移到S10,~
S13的工作过程
2020/7/12
电气控制与PLC
顺控继电器(SCR)指令
◆S7-200系列PLC的SCR指令是按照顺序控制工艺在LAD、FBD或STL中编制状态控制程
序的指令,包括LSCR、SCRT、 CSCRE和SCRE四条指令。
●装载SCR指令(LSCR):将S位的值装载到SCR和逻辑堆栈中,SCR堆栈的结果值决
定是否执行SCR程序段,SCR堆栈的值会被复制到逻輯堆栈中,因此可以直接将指令框或
者输出线圈连接到左侧的能流线上