直流电机及调速系统.ppt

文档介绍：直流电机及调速系统??从图中可以看出,接入直流电源以后,电刷 A 为正极性,电刷 B 为负极性。电流从正电刷 A 经线圈 ab、 cd, 到负电刷 B 流出。根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断,伸开左手,掌心向着 N 极, 4 指指向电流的方向,与 4 指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间,导线 ab与dc 中所受的电磁力为逆时针方向,在这个电磁力的作用下, S的方向。直流电机工作原理?随着转子的转动,线圈边位置互换,。由于换向器与静止电刷的相互配合作用,线圈不论转到何处, B刷h 始终与运动到 N极下的线圈边相接触,而电极 A 始终与运动到 S N 极下导体流入,再沿 S极导体经电刷 B 流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变,使电机沿逆时针方向连续转动。?直流电机工作原理电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类永磁式直流伺服电机结构?直流伺服电机构成?直流伺服电机的电源特点?直流伺服电机的类型直流电机的基本方程_1 静态方程?静态方程是指电机稳态下的机械平衡方程,电压平衡方程。 I a 直流电机的基本方程_1 动态方程?过渡状态——停止/启动、加速、减速、加载、减载 I 直流电机的基本方程_1 动态方程?过渡状态——停止/启动、加速、减速、加载、减载 I (t) 直流电机的基本方程_2 电流