文档介绍：丈研究生签名:扭挈盘霞研究生签名:盘沙嗲孓月∥日动哆年弓屉矿日学位论文使用授权声明声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
摘要关键字:网络控制系统中存在的问题是比较复杂的,本文主要考虑了网络时延的影首先,针对存在固定短时延的网络控制系统,且网络控制系统的被控对象为不确定被控对象时,研究了该种网络特性下,系统发生执行器故障时的有记忆状率是已知的,根据动态反馈控制器的设计原理,研究了该网络控制系统在发生传感器故障时的动态反馈控制器的设计,通过选取合适的李雅普诺夫一克拉索夫斯制系统实现容错控制。根据李亚普诺夫理论给出了该控制器的有效性证明,并通网络控制系统,时延,容错控制响,主要研究了常见的执行器故障或者传感器故障的容错控制方法,根据具体的问题有针对性的设计了相应的容错控制器。本文所做的主要工作有下面几点:态反馈控制器的设计,该控制器不仅考虑当前时刻的状态反馈,还考虑了时延之前时刻的状态的反馈。通过理论和线性矩阵不等式理论给出了该种网络控制系统的保性能控制律存在的条件和相应的状态反馈控制器的设计方法。最后,通过仿真给出了该方法的可行性分析。其次,讨论了存在随机的,有界的时延的网络控制系统,而且该时延的变化基泛函,给出系统的稳定性证明,并通过证明给出了该动态反馈控制器的参数的设计。最后,同样通过仿真例子验证了该方法的可行性。最后,针对只存在网络时延的网络控制系统,研究了网络控制系统发生执行器故障情形下的容错控制器的设计,该状态反馈控制器根据执行器对象的故障状态进行动态的调节,从而该控制器可以根据实际的故障状态更加准确的对网络控过实例比较验证了该方法的有效性。硕士论文不确定网络控制系统的容错控制研究
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录目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.髀邸!缈刂葡低车墓收辖!蝗范ㄍ缈刂葡低车谋P阅苋荽砜刂啤诙涑龇蠢〉耐缈刂葡低车娜荽砜刂啤研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一网络控制系统的基本问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~故障的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯故障建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯】引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯保性能容错控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工具箱简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引、言‘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于动态输出反馈的容错控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯.⋯⋯.⋯⋯..⋯.⋯⋯⋯....⋯⋯⋯......⋯⋯⋯.........⋯...........⋯.............硕士论文不确定网络控制系统的容错控制研究.
哂蟹缧阅艿耐缈刂葡低车淖允视θ荽砜刂啤芙嵊胝雇致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯网络控制系统的鲁棒自适应容错控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数值验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工作总结⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目录硕士论文
协迃所有有限能量信号构成的集,三:,∞