文档介绍：一、MD330开环转矩张力控制原理介绍       

 
    对张力控制有两个路径，一是控制电机输出转矩，二是控制电机转速，MD330开环控制模式是针对第一个控制路径，而且不需要张力反馈。这里开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达成控制目标，和是不是加装编码器组成速度闭环无关。转矩控制模式是指变频器控制是电机转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料速度自动改变。
        依据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴扭矩，R为收卷半径），可看出，假如能依据卷径改变调整收卷轴转矩，就能够控制材料上张力，这就是开环转矩模式控制张力依据，其可行性还有一个原因是材料上张力只起源于收卷轴转矩，收卷轴转矩关键作用于材料上。
        MD330系列变频器在闭环矢量（加装编码器矢量控制）下，能够正确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必需加装编码器（变频器要配PG卡）。
2. 变频器内部和开环转矩模式相关功效模块
Ø► 张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力设定值应和所用材料、卷曲成型要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度能够控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型效果。
Ø ►卷径计算部分：用于计算或取得卷径信息，假如用线速度计算卷径需用到线速度输入功效部分，假如用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功效部分。
当采取线速度计算卷径时
  （1）
（2）   ω＝2πn/60             
其中，V为线速度m/min, ω为角速度rad/s,
n为转速r/min，R为卷轴半径m，是依据实际线速度和
角速度实时计算出来，同时可  经过FH-18监测实际卷径值，
卷轴空轴（FH-12）≤2R≤卷轴满轴（FH-11）。
►转矩赔偿部分：电机输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊转动惯量，变频器中相关惯量赔偿部分能够经过合适参数设置自动地依据加减速速率进行转矩赔偿，使系统在加减速过程中仍取得稳定张力。摩擦赔偿能够克服系统阻力对张力产生影响。
       对应参数：FH-33、FH-36
二、 使用MD330时需要注意多个常见公式
   依据牵引电机、牵引辊直径、传动比计算最大线速度；依据收卷电机、收卷轴空满轴直径、传动比，计算收卷变频器最大输出频率、最大设定张力。
   牵引部分：牵引电机1440r/min,50Hz，牵引棍直径D牵引=210mm，传动比I=（依据n牵引电机×1/10×19/25=n牵引棍,得传动比I=n牵引电机/n牵引棍） 收卷部分：，4极，1440r/min,50Hz，传动比=，卷轴空卷400mm，最大1000mm。
1. 计算最大线速度：
××（1440/）=(m/min)
对应参数FH-28=72；
2. 电机额定转矩
T=9550×P(kw)/n=9550×=()
3. 依据最小收卷直径计算小卷时最高频率
  Vmax=×Dmin×(n/I)
=×()×(60fmax/2)=72
fmax=≤上限频率（F0-1