文档介绍：目录
用途……………………………………………………….1
型号、规格及主要技术性能…………………………….1
型号、规格……………………………….…………1
主要技术性能………………………………...……..1
基本工作原理…………………………………………….2
系统原理方框图……………………………………..2
基本原理……………………………………………..2
结构说明………………………………………………....11
电动执行器的安装、校验及维修使用…………………11
电动执行器的安装和接线………………………….11
电动执行器的校验………………………………….12
电动执行器的使用和维护………………………….15
用途
DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。
DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。
二、型号、规格及主要技术性能
型号、规格
DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格：
（表一）
型号
出轴力矩（）
出轴每转时间（S）
DAR—016A
DAR—040A
DAR—100A
DAR—250A
DAR—600A
16
40
100
250
600
100+20
DAR—1600A
DAR—4000A
DAR—6000A
1600
4000
6000
主要技术性能
输入信号 0~10毫安（直流） 4~20毫安（直流）
出轴力矩（见表一）
出轴每转时间（见表一）
出轴有效位移 0~90（转角）
输入电阻 200欧姆 250欧姆
输入通道三个
死区 <=150毫安 <=240微安
非线性误差 <=+%
变差 <=%
纯滞后 <=1秒
电源电压 220伏50赫；380伏50赫
稳定性出轴振荡次数不大于3次
使用环境
伺服放大器:温度0~+45℃
相对湿度<=10~70%
无腐蚀气体的环境
执行器: 温度-10~+55℃
相对温度<=95%
无腐蚀气体的环境
基本工作原理
系统原理方框图
DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构，其系统原理方框图如图一
图中：DFC—伺服放大器
DFD—电动操作器
DZA—执行器（SD单相伺服电机，WF位置发送器，J减速器）。
基本原理
本系统是一个具有全波输入带反馈的双拍磁放大器的自动调节系统，其工作情况如下：
DFD操作器放在自动位置
输入信号Im=0时
输入信号Im=0，也就是说Iλ-[（Iφ+Iβγ）]=0，磁放大器无信号输入，因而磁放大器没有输出，整个放大输出为零，单相伺服电机不转动，故减速器之输出轴应停在两个极位置或某一确定的位置。
当输入信号Im=0时
输入信号Im=0，也就是说Im= Iλ-[（Iφ+Iβγ）]≠0 ，有信号输入给磁放大器，此直流信号便破坏了原来接成桥式平衡的磁动势，出现误差磁势，在此误差磁势的作用下，就使得磁放大器输入的直流信号进行调制（变为交流信号）并放大，后再经过整流输出给脉冲触发器，脉冲触发器行到足够大小的信号后，便产生足够数量和幅度的触发脉冲，此触发脉冲便输出给主回路，触发可控硅，从而使得单相伺服电机旋转，减速器的输出轴便带动负载向一方向转动，与此同时，同轴固定凸轮也同方向转动，便得与凸轮端而接触的铜棒带动差动变压器的铁芯作相应的位移，（位反不是差动变压器式的，而是长寿命电位器式结构时，无凸轮，用齿轮传动带动长寿命电位器同步旋转），使位置发送器输出Iø，此位置反馈信号加到放大器输入端，与放大器输入信号J2相比较其方向与输入信号相反，即负反馈，且单右式成立：Im= Iλ-（Iβγ+Iø）=0 ，磁放大器推挽两臂磁动势重新平衡，放大器输出为零，脉冲触发器停止工作，可控硅关闭，单相伺服电机停止