文档介绍：附件四
机器人篮球竞赛规则
该规则适用于2对2投篮比赛。在投篮场地中,投篮机器人在对方半场寻找发光的球,避开对方机器人防守并投篮得分。
竞赛场地及设备标准
。
(内侧):长240cm,宽160cm, 高18cm。
:场地边界有墙壁,墙壁高为18cm, 墙壁内侧为黑色(哑光)。
:平行于长边两内侧10cm处(含木条宽度)分别有一条长240cm宽2cm高2cm的木条(在白色半场木条为黑色,在黑色半场木条为白色)作为边界。
:篮架宽60cm、高35cm、厚2cm,位于底线中间(原足球场地球门红线处),在篮架中线22cm高处放置内径为16cm,材料直径≤。
:篮筐外围地面有一块半径为30cm的绿色实心半圆为投篮区。
:基板上铺有场地纸,一半为白色、一半为黑色(用灯箱布制作),黑色区域和白色区域无接缝,基板尽量保持平整和水平。
:球场中央处,直径为3cm的红色圆。
:场地中黑白交界线离出界条3cm处,直径为3cm的红色圆。
:投篮区圆弧(绿色半圆)的顶点。
:竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间照明条件是相对稳定不变的。

在比赛中允许两台机器人上场,其中一台投篮机器人和一台防守机器人;投篮机器人体积(包括静止和比赛状态),其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm范围之内,高度不超过40cm,。
防守机器人体积(包括静止和比赛状态),其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm范围之内,高度不超过20cm,,机器人作用于行动的驱动轮不超过3个,。
无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住,机器人的任何装置在比赛中不能占据球。
:直径为9cm,重量为160±5g,是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球(发出的光波长范围为810-700nm;光辐射密度为单个150Lm;光线直接、均匀地覆盖球面,且无盲点)。
二、竞赛规则
:各参赛队应根据竞赛时间安排,提前半小时进入竞赛区域,做赛前检查及准备调试。竞赛开始前,每个机器人需要接受检录,不符合要求的机器人将不能进入竞赛场地参加比赛。

参赛机器人须有个性化装饰物或标记,以便区别其他参赛队的机器人,装饰物或标记视为机器人一部分,如对机器人产生影响由参赛选手负责。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控,禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示意参赛者来激活机器人。
每队最多可带4台机器人。比赛过程中可能因为机器人对抗或者抛出的球对自己或对对方机器人造成损坏,参赛机器人需做好自身的保护措施。
:参赛双方用投币方式选场地或者开球,猜中的一方有优先权选择场地或者是开球。选定后,参赛