文档介绍：清障机器人竞赛规则

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让机器人从出发点沿着黑线跑道尽可能快速前进,在第一个直道边上有一个绿色方块(300×100mm),代表加油站,机器人在加油站边必须停留3秒以上,以便加满油,在第二个直道上,有一个障碍物(直径5cm,高10cm),位置在比赛时由裁判在障碍区随意摆放,场地中央有一个障碍物堆放场,由一根红色线指引。机器人找到障碍物,并把障碍物移到堆放场中央,然后回到终点。

场地尺寸:1500mm×3000mm
黑线,红线宽度均为2cm。跑道离场地边界留有14cm空隙,具体尺寸见场地图。

场地由亚光写真纸制作。

比赛场地为室内普通日光灯照明,无强直射光。参赛队要根据比赛地点的照明条件提前调试好自己的机器人。

,长×宽×高必须小于 300 mm×250 mm×250mm
,不允许以遥控器的方式人为控制机器人。(但可以以声控或光控等方式进行启动)。

机器人的设计与搭建主要由参赛选手完成。

机器人必须在裁判发出启动指令后,才能启动。裁判发出启动指令后,即开始计时。

,全体裁判员将检查比赛机器人,确保机器人符合比赛要求。
,如果机器人被修改,参赛选手必须让他们的机器人重新接受检查。

,直到修改后符合要求才可以参赛。
2. 参赛选手必须在比赛规定的时间内对机器人作出调整,不能延误比赛。

在每场比赛前,给参赛队10分钟的调整时间。

比赛开始前,由参赛队员将机器人放在启动位置,等待裁判员发启动指令。裁判员发启动命令1分钟后机器人没有启动,视为失败。

A、得分点:
出发:在得到裁判开始指令后由声控、光控等进行启动,得5分
加油站:
机器人精确进入加油区域内并停留3秒以上得20分;
机器人身体大于1/3部分进入加油区并停留3秒以上得10分;
机器人身体小于1/3部分进入加油区或未进入进入加油区停留3秒以上得3分;
3、障碍物:
发现障碍物并停止得10分
搬起障碍物得10分;
仅有搬运动作而未完成搬运得5分;
4、进入堆场:得5分;
5、放置障碍物:中心点:20分;一圈: