文档介绍：PCC 双机智能步进式水轮机调速器探讨电气传动 2007 年第 37 卷第 1 期
PC C 双机智能步进式水轮机调速器探讨
王峥王帆
三峡大学
摘要:可编程计算机控制器(PC C )代表着一个全新的控制概念。它集成了可编程逻辑控制器(PLC )的标
准控制功能和工业计算机的分时多任务操作系统功能。以已投产的葛洲坝电厂 双机智能步进式水
轮机调速器为实例,对其控制技术、硬件构成和现场试验进行了详实的论述。
关键词:可编程计算机控制器步进式调速器 PID 调节
D iscussioabouPC IntelligencE lectriG overnow itSteppinM otor
W anZhen W anFan
A bstract ne controconceptioidelegatebprogram m putecontrollethaintegrates
PLC' puter'functioidistributetim anm ulti-task
operatinsystem O nillustratiooelectrigovernow itm otodrivegatoperatow adescribedandis-
cusseitcontrollintechnologyhardw arstructuranlocatest.
K eyw ordsprogram m putecontroller(PCC electrigovernow itsteppinm oto PIregula-
tin g
式电位移为机电转换部件的带机械反馈的电液随
1 前言
动系统。经现场试验及运行其各项性能指标满足
智能步进式水轮机调速器是由步进式国家标准的要求。
电一位移伺服系统,带动液压随动系统,实现对水 控制系统设计
轮机的控制。采用B & R 公司的可编程计算机控 双机智能步进式水轮机调速器控制系
制器 PCC 作为控制的硬件平台。PCC 主机采用统图如图 1 所示。
高性能的 32 位 R ISC 精简指令集 C PU ,使用模块
脉冲输出
化、实时多任务的操作系统,并配置 IP 智能模块,
进行多处理器并行处理,加上其主 CPU 的高速 I套 B& PCC
运算能力,使得在软件控制算法中使用较复杂的
数学模型成为可能。 II 套 B & PC C
PC C 双机智能步进式水轮机调速
器控制系统设计及原理 Vmt维护机研。
图 PCC 双机智能步进式水轮机调速器控制系统图
双机智能步进式水轮机调速器采用高
可靠性的可编程控制作双套冗余,每套控制器配调速器采用双通道冗余结构。电气部分均采
备各自的采样传感器,控制器之间采用 CA N bus 用冗余设计,包括主机、I/O 点、模拟量输人/模拟
总线连接,进行互为跟踪、交换信息。设计交互友量输出,位移传感器等部件。双机互为备用,可无
好的中文人机界面挂在 CA N bus 总线上,可以在扰动切换。双机跟踪原理为:A 机投人时,A 机
线查看 2 台控制器信息。采用 3 路高精度可编程享有对调速器控制权,此时 B 机也根据自己的采
测频,利用内部 T P U 模块的高速计数