文档介绍：第五章GPS***基本原理
概述
伪距测量
载波相位测量
整周跳变的修复
GPS绝对定位与相对定位
美国的GPS政策
差分GPS定位原理
概述
1)前方交会
2)恻方交会
3)后方交会
2. 测边交会法(距离交会)
测角交会法
A
B
P
侧方交会
前方交会
A
B
P
A、B和C点坐标已知，P点坐标未知
后方交会
P
C
A
B
测边（距）交会法
P
C
A
B
d1
d2
d3
飞机轮船仍旧使用的一种导航定位方法
如只有两个无线电发射台，可根据用户接收机的概略位置交会出接收机的平面位置
无线电导航定位
卫星激光测距定位
无线电发射台或激光测距仪
3. 无线电接收机或卫星
1)ABC为三个无线电信号发射台,坐标已知
2)P为用户接收机
3)采用无线电测距方法测得PA PB PC
4)以ABC为球心,以三个长为半径作出三个定位球面,即可交出接收机的平面位置

P
C
A
B
d1
d2
d3
1)P点为激光测距卫星
2)A B C为固定于地面上
三个的卫星激光测距仪(坐标已知)
3)确定出P点位置
4)利用三个卫星位置在地面上有第
四个位置 ,利用所测定的三个空间
距离交会出该地面点的位置
(卫星激光测距）
***的基本原理(1)
观测方程
P点的三维坐标（X，Y，Z）
概述
1)内容:应用测距交会原理,利用三颗以上卫星的已知空间位置
交会出地面未知点的位置
2).
3)GPS***方法
：
1）伪距法定位（测码）
2）载波相位测量定位（测相）
3）差分GPS定位
：
1）静态定位(绝对)
2）动态定位(相对)
(补充）
1) 事后定位(静态)
2) 实时定位 (RTK)
***的基本原理(2)
概述
伪距测量
：由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。由于各种误差的存在，与卫星到测站的实际几何距离有一定差值。
： - C／A码伪距误差20---30米
- P码伪距误差10米
: 由GPS接收机在某一时刻测出到达四颗以上GPS卫星的伪距以及已知的卫星位置，采用测距交会的方法求定接收机天线所在点的三维坐标。
1)适用于导航和低精度测量
2) 定位速度快；
3)可作为载波相位测量中解决整波数不确定问题（模糊度）的辅助资料。

，该测距码经过τ时间后到达接收机；
—复制码，并通过时延器使其延迟时间τ’；
伪距测量

，直到两组测距码的自相关系数 R(τ’)=1为止，此时，复制码已和测距码对齐，复制码的延迟时间τ’ 就等于卫星信号的传播时间τ；
’ 乘上光速c后即可求得卫星至接收机的伪距。
(续)
.1伪距测量