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上传人:wz_198613 2020/11/27 文件大小:7.58 MB

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文档介绍

文档介绍:机器人设计与制作认知课程
单马达偏心轮四足机器人
(组装、图形化编程 3课时)
一、学习电路基础连接
找到Robotway主控板,按图示放置:
如图示接上锂电池:
找到四芯数据线:
四芯
使其一端连接声控传感器,如图所示:
另一端连接主控板1号输入端口(白色四针),如图所示:
找到三芯数据线,如图所示:
三芯
两端分别连接主控板三芯端口和红外接收头,如图所示:
以上步骤完成后电路的状态,如图所示: