文档介绍：⑧巫燧指导教师签名:论文作者签名:答辩委员会主席:委员论文评阅人评阅人答辩日期:
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学位论文作者签名:枞学位论文作者签名:,,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝’江盘鲎力肛年本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:夕纠工年本学位论文作者完全了解可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签名:日多月
摘要动基座传递对准是一种利用主惯导系统的导航解算信息,在对子惯导系统进行一次传递,装订解算初值后,通过一定的信息匹配方法俣绕ヅ洹⑽恢闷ヅ洹姿态匹配等兰撇⑿U庸叩嫉己浇馑阄蟛睿佣锏阶庸叩枷低吵跏级宰寄的的捷联惯导系统对准技术。初始对准误差是高动态情况下惯性导航误差的主要误差来源之一。提高初始对准精度的一种可行的方法是提高其解算速率,本文针对高动态环境下进行传递对准时,由于导航计算机计算能力不足导致的导航精度难以提高的问题,利用的并行实现能力,设计了一套捷联惯导并行传递对准算法。本文对传递对准的原理进行了阐述,就传递对准原理、匹配方法及对准滤波估计方法展开了讨论,分析了初始对准误差对导航解算精度的影响,并给出了相关的传递对准仿真实验;设计了一种传递对准算法的并行导航解算算法,分析表明该并行算法可将大幅提高航解算的解算频率;设计了一种并行导航解算算的实现架构;给出了一种基于的速度加姿态传递对准卡尔曼滤波算法的脉动阵列设计;最后,通过对并行传递对准算法的实现和分析,验证了该方法的正确性和有效性。本文的主要创新点包括:岢隽艘恢纸萘J焦叩枷低车己浇馑愕牟⑿薪馑闼惴ǎ沟己浇馑闼惴适用于高动态情况下的高速解算需求;岢隽艘恢植⑿薪萘9叩嫉己浇馑闼惴ǖ腇迪挚蚣苌杓疲⒃上实现这一设计;捎梅ń菀蛩惴ê吐龆罅屑际酰ü卣蟛蛊敕椒ǎ杓屏艘恢只于的一维脉动阵列结构来实现传递对准中的卡尔曼滤波器,提高了卡尔曼滤波器的解算速度,:高动态;捷联惯导;传递对准;并行化;浙江大学硕貉宦畚
浙江大学硕上学位论文
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