文档介绍：安徽大学
硕士学位论文
基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计
姓名:柯立堃
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:程家兴
20070401
摘要关键词:机器人足球世界杯,多智能体系统,分布式人工智能,多智能体机器人足球世界杯以多智能体系统头植际饺斯ぶ悄为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台,促进机器人学和人工智能的研究与发展。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛,必须集成各种各样的技术,包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。本论文以仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对多智能体系统中的多个智能体之间的协作问题进行了分析和研究,把一些研究的新方法、新思路运用于改造我们的球队中来。论文首先介绍抡嫫教ǖ南低匙槌杉霸俗髟恚ǚ衿鳌⒓嗍器、客户端程序等;随后切入本文研究重点:多湫骱驼绞蹩馍杓啤本论文做的主要研究工作如下:》基于层结构的思想,设计了球队的主体结构,给出了球队的程序结构和比赛流程。诙笮魏投巧ǖ母拍睿杓屏饲蚨拥男髂P停诖嘶上,详细阐述了协作模型中多鞯木咛骞獭U攵远郃协作冲突,提出了有效的解决方案。》在分析比赛战术特点的基础上,设计了球队的战术库系统。结合战术的思想设计了球队的全局策略;给出了部分战术的具体实现,并在球队的比赛中得到了验证。最后对当前工作的成果做了简单的总结,并展望了未来,对球队以后需要做的工作做了简要的介绍。协作模型,智能体的主体结构,多鞒逋唬绞蹩狻安徽人学硕士毕业论文
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