文档介绍：PLC编程实例之六台电动机次序开启，逆序停止
用按钮控制6台电动机开启停止。当按下开启按钮SB1时，开启信号灯（Y0) 亮，以后每隔5s次序开启一台电动机，直到6台电动机全部开启，，停止信号灯（Y7)亮以后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，，则每隔3s逆序依次停止已经开启电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计
输入/输出元件及控制功效
如表20-1所表示，介绍了实例20中用到输入/输出元件及控制功效。
电路设计
6台电动机次序开启，逆序停止PLC接线图和梯形图图20-1所表示。
控制原理
开启时按下开启按钮X0，则Y0得电自锁，开启报警信号灯亮。同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，实施一次左移，将Y01左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机开启。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲实施一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s开启一台电动机，当Y6＝1，最终一台电动机开启后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，开启报警信号灯HL1灭，开启过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。定时器T1得电延时，X1上升沿接点实施一次右移，将Y00左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。T1每隔3s发一个脉冲实施一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。当Y1＝1，最终一台电动机停止后，
Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
假如在开启过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲实施一次右移，逆序依次停止己经开启电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，全部电动机全部立即停止。
时序图图20-2所表示。
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PLC编程实例之两台电动机同K开启，第二台延时停止
控制两台三相异步电动机，开启时按下开启接钮，两台电动机同时开启，按下停止按钮，第一台电动机停止，。两台电动机均设短路保护和过载保护。试设计两台电动机主电路、
PLC接线图和梯形图。
控制方案设计

如表21-1所表示，介绍了实例21中用到输入/输出元件及控制功效。
2. 电路设计
两台电动机控制主电路和接线图图21-1所表示，梯形图图21-2所表示。
3. 控制原理
主电路中止路器QF1和QF2分别用于两台电动机电源开关和短路保护，热继电器
FR1和FR2用于两台电动机过载保护。
梯形图21-1 (a):开启时按下开启按钮XO，Y0和TO线圈得电自锁，接触器KM1得
电，第一台电动机M0开启。同时Y0常开接点闭合，M0线圈得电自锁，M0常开接点闭合，Y1得电，第二台电动机也同时开启。
按下停止按钮X1, Y0线圈失电，第一台电动机停止，Y0常闭接点闭合