文档介绍：《可编程控制器技术及应用》教案
授课班级: 授课教师:
项目/专题名
项目一三相异步电动机的点动运行
称
知识目标能力目标
LD、LDI、OUT、END 指
令; 单的 PLC 控制;
教学目标
(X)、 ;
输出继电器(Y); 的外部结构和外部接线方法。
;
PLC 的工作原理。
;
;
教学重点
;
PLC 控制的编程与运行。
1. 梯形图的特点与设计规则;
教学难点
2. 硬件接线
项目驱动教学内容,实物对照讲解,现场演示,对比分析以加深学生的理解和
教学方法记忆;分组讨论引导学生独立思考,动手操作训练,项目深入进一步加深理解、
提高技能。
教学手段实物对照、课件辅助、在可编程控制器实训台上操作训练、
PLC 的基本指令;
训练项目/任 ;
务 、停止控制(为下个项目作引子)。
序号任务时间分配(分钟)
1. PLC 基本指令与编程元件的使用 30 分钟
2. PLC 的梯形图的设计规则 20 分钟
教学时间分 3. 项目任务分析 10 分钟
配表 4. 编程、安装与调试 45 分钟
5. 分组讨论与设计 45 分钟
6. 分组汇报、教师点评 30 分钟
. 项目考核过程考核在实际过程中进行
7
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教学过程
步骤 1:项目的引入与任务分析
步骤 2:项目预备知识学习
(LD、OUT、END)(用课件进行学习与练习)
(1)指令功能
①LD(取指令):逻辑运算开始指令,用于与左母线连接的常开触点。
②OUT(输出指令):驱动线圈的输出指令,将运算结果输出到指定的继电器。
③END(结束指令):程序结束指令,表示程序结束,返回起始地址。
(2)编程实例
LD、OUT、END 指令在编程应用时的梯形图、指令表和时序图如表 2-1 所示。
表 2-1 梯形图、指令表和时序图
梯形图指令表时序图
LD X000
X000 X000
(Y000)
OUT Y000
[ END ] END Y000
(3)指令使用说明
①LD 指令将指定操作元件中的内容取出并送入操作器;
②OUT 指令在使用时不能直接从左母线输出(应用步进指令控制除外);不能串联使用,
在梯形图中位于逻辑行末尾紧靠右母线;可以连续使用,相当于并联输出;如未特别设置(输
出线圈使用设置), 则 OUT 指令在程序中同名输出继电器的线圈只能使用一次。
③在程序中写入 END 指令,将强制结束当前的扫描执行过程,即 END 以后的程序步不再
扫描,而是直接进行输出处理。调试时,可将程序分段后插入 END 指令,从而依次对各程序
段的运算进行检查。
④各基本指令的操作元件具体见附录 E。
步骤 3:编程、安装与调试(先演示,后学生自己动手,进行过程考核)
(1)I/O 分配
输入输出
输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用
X000 SB1 起动按钮 Y000 KM 运行用交流接触器
(2)程序
X000
LD X000
(Y000)
OUT Y000
[ END ]
END
(a) (b)
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(1)手持编程器
(2)编程软件
KM
SB1 FR
X000 Y000
4 8 MR
-
F X 2N
24V FU 220V
~
步骤 4:基础知识进阶学习
(LDI、LDP、LDF)
(1)指令功能
①LDI(取反指令):逻辑运算开始指令,用于与左母线连接的常闭触点。
②LDP