文档介绍：哈尔滨工程大学机器人竞赛
一、背景与意义
当今全球性的经济危机突显对更多创造者和生产者的需求。显然,我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。在机械、智能技术、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会,但这些这些问题不是学术性的。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战:大学生修理工专业的很多,但是日常的理论学习使学生感到乏味缺少兴趣。而在将来的工作学习中面对实际问题又感觉束手无策,很难应用已学的知识进行解决。难道是所学的知识没用么,不是,而是学生在学完知识后没有机会练习用所学的知识去解决实际问题。简言之,除非直面问题,我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。谁会来解决下一次世界性的危机?
有感于这一问题,学校举办许多比赛筹划科研立项以吸引和鼓励学生们应用他们已学到的知识和技术来解决实际问题。而机器人就是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代,机器人有浓厚的魅力,它反映出机械、数字样机和设计、计算机编程、数学、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿组织的努力下,学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来,帮助他们发现自己的价值。
本次机器人比赛旨在培养在机器人学和机械工程、技术和数学教育知识的创造性而设计的机器人比赛。
二、比赛简介及规则
1、任务
机器人由启动区出发,取分别放在大球放置区和小球放置区的大、小球(顺序不作要求),将取到的球掷到对方场地得分,允许机器人将对方掷到本方的球拾取后再掷回给对方。比赛时间为三分钟,最后计算总得分决出胜负。
2、比赛场地
场地图
比赛场地是一个长和宽均为200厘米的正方形场地(见上图),场地围有四周挡板,由厚20毫米高40毫米的中央挡板将场地分为两个比赛区域,两个区域关于中央挡板对称。场地上白线宽度为19毫米,大球区挡板材料与中央挡板相同。图中的小格尺寸有20厘米*20厘米、20厘米*10厘米和10厘米*10厘米三种(均为白线中心线到中心线的距离)。
3、比赛用球
比赛用球分为两种:小球为直径为40毫米的乒乓球,~,每个区域50个;~,~,每个区域3个。