文档介绍：Hangli International Holdings Ltd.

1533 型三轴转台系统

一, 系统概述
该系统包括了
Ideal Aerosmith AERO
900 型转台控制器,是
一种对运动系统进行
精确控制的先进技术。
该设计把最新的数字
伺服技术用于单轴和
多轴角位移及角速度
系统的极精确控制。该
设备配有一个最先进的 32Bit“Galil”运动控制板,这是一个被
实践证明了的,足以保证产品试验或产品研制及标定的最高等
级的可靠性和性能。其 AERO 900 配有用于主计算机的
IEEE-488 接口。其遥控命令使你很容易去使用 Aerosmith Table
Language(ATL),而其前面板键可以适用同样的 ATL 板本作
为遥控接口。其键板/显示摸式具有全部的数值键和一个用于显
示各轴位移和数率值的 4 线 LCD。其遥控接口可以锁住键盘以
避免操作员错误操作中断试验。
其运动控制系统是由直接驱动,混合式无刷数字比例控制
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的积分,微分(PID)控制器控制的直流伺服马达组成的。该
马达是由带有被精密解算器提供反馈的混合线性伺服放大器来
供电的。
该设备是为在可控环境条件下的试验室使用而设计的。
本设备在尝试任何有伺服控制的运转之前,必须把它牢固
地用螺栓固定在地板上。这样情况下,一旦一个有效负荷被装
到台子上,用户就可以放心工作。
二, 使用准备
在使用本试验台之前,必须通读本说明书直到操作员十分清
楚如何使用本试验台。在以一个试验模式操作本试验台之前
必须完成以下工作:
1),本试验台必须放置水平并在一个安全区内锚装在地板
上使任何进来的人都不能碰到试验台。
2),其中轴配重必须放置到足以平衡试验负载的位置处。
3),Aero900 控制器,伺服放大器和试验台电缆必须被联好。
4),使用本说明书附录中所提供的框图为系统接通电源。
5),按所希望的操作对各轴给以必要的调谐(其各增益必
须按台子上的已平衡的试验组件来设置)。

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重要提示
在给台子通电和命令其转动之前,必须确保台子是在安
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全区内锚装在地板上,并且各轴是平衡的。
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当然,这是一台复杂的用于各种不同模式的机器。在命令试
验台转动和与其通讯之前必须了解其工作的各种模式
和控制器功能。
设备的保险丝:在控制器组件箱内 F1 ---8AMPS
Aero900 的后面板 F1 ---15AMPS
F2 ---4AMPS
在 Aero900 内部还有一个额外保险丝。拆掉在 Aero900 上盖
上的 4 个螺丝就可以更换 F3 ---2AMPS
在伺服放大器机箱的后面板上有一个断路器
CB1---30AMPS
接通电源
在每次接通电源之前,所有的伺服放大器开关必须断
开,而把断路器接上。按下控制器前面板上的电源开
关加电。
平衡:
试验台在使用中无论何时都必须保持在平衡状态,否则就
可能导致马达损坏,或至少试验台会出现不可接受的运动现
象。平衡各轴的最好办法是给各轴加电,对正在平衡的轴的以
外的各轴用销子定位。所有各轴应当把伺服放大器断电。
外轴:
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不必加配重去平衡这个轴。我们建议把要被安装的试验单元,
把它的重心尽可能地靠近试验台上表面的中心。
中轴:
在台子被平衡之前,在中轴上必须加上配重。对于小负载
来说,要求在各端加上共 4 个配重,两个厚的和两个薄的。
这些配重是用螺栓固定在一起交付的。以下是安装配重的具
体过程。
1),拆掉装在托架上各端的各配重护板上的 5 个螺丝和垫片。
把 5 个螺栓拧入配重的护板上。如果你使用了一个薄的
重量,那么你就用短螺栓,否则你就用长螺栓。除非使用
了高重心的重负载,在护板上安装的重量应尽量放低。
2),把配重滑到 5 个螺栓上。螺栓的头几乎于配重一平,但要稍
微凹一点。
3),为了在同一侧安装另一个重量,再用 5 个适当长度的螺栓拧到
正支持配重的这几个螺