文档介绍：基于单片机的wifi智能小车
导师:谭伟东
学生:张明杰
文献综述
课题的内容及目的
3要研究和解决的间题
4课题的研究途径
5课题研究方法
6进度安排
文献综述
现在是一个智能化的时代,许多机器设备或电子仪器都在逐步
实现自动化和智能化,各种智能化设备正在逐步替代人为的操
作,方便我们的工作、生活。智能化设备可以按照预先设定的
模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于
军事领域、科学勘探、和人民生活等方面。目前,在企业生产
技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车
辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品己成为自动化物流运
输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积
极进行智能车辆的研究和开发设计
智能车辆心死人车辆
和多等级辅助驾驶等功能于
特点是在复杂的道路情况下,能自
和驾驶车
碍物并沿着预定的道路(轨迹行进智
也是
个研究方向,它集中地运用了训算机/传感、情、通信
导航及自动控制等技术,是典型的高新术合。老具有道
路障碍自动识别、自动报警、自动制、自动保持安全距离、
车速和巡航控等功能
它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU
。可以实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引
线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路
线,并检测到障碍物自动躲避。如果加装无线路由器并实现和
计算机实时通信,就可以通过电脑、手机引导WF智能小车行
驶,实现实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光
避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车等运动状态进行实
时控制
11智能小车的主要应用领域
:现代战争对军事侦察提出了更高
的要求,世界各国普遍重视对军侦察的建设,采取各种有效
措施预防敌方的突然袭击,并广泛应用先进科学技术,不断
研制多用途的侦察器材和探测设备,在车上装备摄像机、安
全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定位仪等设备,通过光
缆操纵,完成侦察和监视敌情、情报收集、目标搜索和自主
巡逻等任务,进一步扩大侦察的范围,提高侦察的时效性和
准确性。
:在家庭中,可以用智能小车进行家具、远程
控制家中的家用电器,控制室温等等。对这种小车的研究
将为未来环境探测术上的有力支持。
⊙(
:在战场上或龙程中常常
各种各样的意外,这时,智能化探测小车就会发挥
用。战场上,可以使用智能车辆扫除路边炸弹、写找和销毁
地雷。民用方面,可以探测化学推漏物质,两可以进行地铁灭
火,以及在强烈地震发生后到废墟中寻找被埋员等。
:在工程建设领域,可对高速
公路自动巡迹,进行道路质量检测和破坏分析检测
;对水库堤坝、海岸护岸堤、江河大坝进行质量和
安全性检测。在制造领域,可用于工业管道中机械
损伤,裂纹等缺陷的探寻,对输油和输气管线的泄
漏和破损点的查找和定位等。
2智能小车的作用和意义
避障控制系统是基于自动导引小车(AV- auto-guide
vehicle)系统,基于它的智能小车实现自动识别路线
判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线。使用传感
器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。该智
能小车可以为三大组成部分:传感器检测部分、CPU
执行部分。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循
迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识
别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲
避。基于上述要求,传感检测部分考虑到小车一般不需
要感知清晰的图像,只要求粗略感知即可,所以可以舍
弃昂贵的CCD传感器而考虑使用价廉物美的红外反射式
传感器来充当。智能小车的执行部分,是由直流电机来
充当的,主要控制小车的行进方向和速度。
世界各国在智能微型车领域进行了浪多研究,已经
个领域,在探测和军事领域使知特别多智能小车
,从智能玩具到其它各行业都有实质成果其可实现循
迹、避障、检测贴片、寻光入避自等基标功能,近年来
我国也开展了很多研究工作,以满定不同用途的需要。单
片机的应用领域越来越广泛,无论是在生活,生产上,单片
机无处不在。 ATMEL公司的AT89s51单片机可以广泛应用
于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、
家用电器等各个领域
AT89S51可以说是单片机领域的主流产品,其应用如此广
泛,所以有必要去学****和应用该单片机,以满足实际产品
开发的需要,也是适应社会智能化、自动化的趋势。通过
构建智能小车系统,