文档介绍：第4章液压马达
目的任务
掌握各种液压马达的结构、工作原理和
参数计算
重点难点
低速液压马达的结构与工作原理
作用:将泵输入的液压能转换为机械能
分类
按结构形式:齿轮、叶片、柱塞马达
按照转速分:高速一转速大于500r/min
低速一转速小于500r/min
按照排量分:定量、变量马达
411液压马达与液压泵比较
①功用完全不同;
②转向要求不同;马达需正反转,结构需对称;
泵可以单向转,结构不一定对称。
③自吸性能的要求不同
④初始密封性能要求不同;
⑤转速要求不同。
所谓爬行现象,就是当液压马达工作转速过低
时,往往保持不了均匀的速度,进入时动时停的不
稳定状态。
原因:(1)摩擦力的大小不稳定
(2)液压马达的泄漏量不稳定
静山运动
412液马达的蒸牵参数烈其计算
(1)压力
入口压力(工作压力)Pm
出口压力(回油压力或称背压)pM
压力差AM=mPpM
(2)排量qM
(3)流量
理论流量QM=qnn
泄漏流量△Qn=L△pn
实际流量Q=Qm+△Q
(6)转速
理论转速
MI
实际转速
Q
n
q
q
(7)功率
理论「理论液压功率Nm=P1Qm=D1Q1m=Nnm
功率理论机械功率Nn=M
7
输入功率NM=pnQn=pn
输出功率M=M0M=Mm7O=NM7=N77m=N7M
△PMQM7w,wn
N
N
P
△N
液压泵
WM M
PM2
POMI
△N,
7M
"Mp
液压马达