滚珠丝杠螺母副.pptx

文档介绍：机电一体化系统对机械系统的要求：
　　　　高定位精度、良好的动态响应
支承部件：导向支承、旋转支承
轴系
架体
传动部件
线性传动：齿轮、丝杠螺母、蜗轮蜗杆
非线性传动：连杆机构、凸轮机构
机械系统
无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼等
具体要求：
机电一体化系统不仅仅是一个机电系统，更是一个自动控制系统，因此要有快速性、准确性和稳定性。
机械系统部件的设计要求
采取的措施：
低摩擦：采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；
短传动链：缩短传动链，提高传动与支承刚度；丝杠预紧；
最佳传动比：选择最佳传动比，提高分辨率，降低等效转动惯量；
反向死区误差小：缩小反向死区；
高刚性：改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声。
一、机械传动部件及其功能要求
机械传动部件的选择与设计
对传动机构的要求：
1）精密化
2）高速化
3）小型化、轻量化
传动的目的：传递转矩与转速。传动方式：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、非线性传动等
二、丝杠螺母传动
a）滑动丝杠螺母机构：
优点：
a) 结构简单
b) 加工方便
c) 成本低
d)具有自锁功能
缺点：
a) 摩擦阻力较大
b)传动效率低(30%~40%)
丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。丝杠螺母机构主要分为滑动丝杠螺母机构和滚珠丝杠螺母机构。
b）滚动丝杠螺母机构：
优点：
a) 传动效率高（92%~98%）
b) 摩擦阻力小
c) 传动精度高
缺点：
a) 结构复杂
b)成本高
c)无自锁功能
二、丝杠螺母传动
1）螺母固定，丝杠转动并移动：
特点：结构简单，传动精度较高，螺母支撑杆可消除附加轴向窜动，刚性较差，适用于工作行程较小的场合。
按丝杠和螺母相对运动情况分为四种类型：
二、丝杠螺母传动
2）丝杠转动，螺母移动：
特点：结构紧凑，丝杠刚性要求高。要限制螺母转动，故需导向装置，丝杠刚性好，适用于行程较大的场合。
二、 丝杠螺母传动
3）螺母转动，丝杠移动：
特点：结构复杂，占用空间大，传动时需限制螺母移动和丝杠转动。
二、 丝杠螺母传动
4）丝杠固定，螺母转动并移动：
特点：结构简单，紧凑，丝杆刚性较高，但使用不方便，应用较少。
二、 丝杠螺母传动
5）差动传动：
特点：调节方便，可实现微动或快速移动，应用广泛。
二、 丝杠螺母传动