文档介绍：电机四象限运行 1、什么是单象限和 4象限? 以电动机的转速为纵座标轴,以转矩为横座标轴建立的直角坐标系,用来描述电动机的四种运转状态,即正向电动,回馈发电制动,反接制动,以及反向电动四种运转状态。每一种状态的机械特性曲线分别在直角坐标系的四个象限。如果装置只能满足电动机的电动运转状态,那么它就是单象限的。如果装置驱动在电动状态时,能够从电动状态进入第二象限运行,也能从电动状态进入第四象限运行,那么装置是四象限的。单象限装置只能正向电动,或反向电动,不能从电动运行进入再生发电运行。 2、关于控制器的象限和电机的象限: 单象限:能量只能单向流动。四象限:能量可以双向流动。电机和变频器都有自己的象限,不要搞混了。*电机的单象限运行,指电机电动运行。四象限指发电运行。* 变频器的单象限运行,指能量从电网进入变频器。四象限指能量还可以回馈电网。可能有这种情况: 。电机发电的能量提升了母线电压,或在制动单元消耗掉。 ,需要改变励磁或电枢的正负来实现反转。四象限的直流调速有两组整流桥,输出方向相反,正转时其中一组工作, 反转时另一组工作。需要注意的主要是换向的时间问题: 对于单象限的调速器,当电机需要反转时,要加时间继电器。无论是改变励磁方向还是改变电枢方向,都必须等待一段时间,就是说不允许工作中突然换向。因为励磁线圈和电枢线圈通的都是直流电,需要时间来释放能量,如果换向太快将会把整流桥反向击穿。而四象限的调速器不存在此问题,因为两组整流桥方向相反,当一组停止输出时,另一组正好可以给电机释放能量。 3、关于变频器和直流调速器的互换: 从理论上讲,磁场矢量控制的交流电机变频装置,完全可替代直流调速系统, 当然要实现 4象限运行, IGBT 和整流二极管都要反并联,以实现电流的反向。电机也要求有速度反馈,如测速发电机或者码盘等,另外还要根据负载的特性, 选择电动机的恒扭矩和恒功率的调速范围。 4、怎样实现变频器的 4象限驱动功能? 采用英国 CT 的 Unidriver 系列交流驱动器、还有 ABB 、西门子的变频器都可以实现四象限驱动功能。使用时,电机要换成交流电机,同时,变频器要配能耗单元,有两种方式可选