铰链四杆机构的基本性质.ppt

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铰链四杆机构的基本性质
ppt课件
知识要点
曲柄存在条件
1
急回特性
2
死点位置
3
重点、难点
难点
死点位置
重点、难点
重点
铰链四杆机构的基本类型判别
机构急回特性的含义。
提出问题
前面所述的铰链四杆机构中，为什么有的机构有曲柄，有的机构却没有曲柄呢？
曲柄存在条件
曲柄存在条件?
最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
1
2
曲柄存在条件
铰链四杆机构三种基本类型的判别方法
曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆
曲柄存在条件
双曲柄机构的条件：机架为最短杆
曲柄存在条件
双摇杆机构的条件：连杆为最短杆
当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构
曲柄存在条件
曲柄摇杆机构
为机架吗？
双曲柄机构
双摇杆机构
为连架杆吗？
Y
Y
Y
N
N
铰链四杆机构三种基本类型的判别流程
N
急回特性
二、急回特性
极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。
急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。
急回特性
极位夹角
摆角