文档介绍：第一讲：基本概念
1、西门子系统简介：
常见系统有 802S/C 系统、 802D 系统、 810D 系统和 840D 系统。其中，西门子 802S/C 系统是西门子 公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子 840D 更 是以高端系统出现。
西门子系统与 FANUC 系统的比较
2、基本概念
插补功能：指定***沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用 G 代码后跟若干位数字来表示。
进给功能：用于指定***运动速度的功能。
单位为 mm/min 。用 F 指令
参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓 的“回零”回的就是此点。
机床原点（零点） ：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。它是机床制造商在制造、校正机床 时设定的一个特殊位置。
坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编 程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：
：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系
：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系
：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点 偏置确定的坐标系。
：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系
：用于确定主轴转速的功能，即 S指令
主轴定位用SPOS=XX格式表示
：切削工件时***与工件的相对速度称为切削速度 v.
S=1000v/ n d
其中：
S:主轴转速
V :切削速度
D :***直径
例：假设用直径© 160mm的***，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？
注：进给速度Vf=机床转速n****齿数Z*每齿切削深度fz,单位是 毫米/分钟
主程序和子程序：
准备功能：用来控制***（或工作台）运动轨迹的机能。即 G 指令
***长度与半径补偿功能：
极坐标：以极点用圆周半径（极半径）和角度（极角）来表示工件的坐标的位置
绝对尺寸、增量尺寸
即所谓的 G90\G91
模态、非模态 用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。
这样的指令即为具有模态
第二讲：准备功能 1
一、复****回顾：
提问：数控机床中的坐标系是一个什么样的坐标系？方向如何判断？数控机床中的坐标系有哪些？它们有
什么异同？
二、新课：
1、 西门子840D系统程序命名规则
a、 前一个符号必须是字母或数字（或一个字符有下划线）
b、 其余符号可以是字母、数字及下划线
c、 程序名最多有24个字符
d、 字符间不允许使用分隔符
2、 常见程序段格式
N.. g • • .X…丫…Z…F…S…D • • T…M…
说明：
N…程序段号
G…准备功能
…坐标终点
F…进给速度
S…主轴转速
D…刀沿号
T…***号
M…辅助功能
3、平面选择指令 每两个坐标轴确定一个平面。第三个坐标轴始终垂直于该平面，并定义***进给深度（比如用于 2? D 加
工）。在编程时要求告知控制系统在哪一个平面上加工，从 而可以正确地计算***补偿。对于确定的圆弧 编程方式和极坐标系中，平面的定义同样很有必要。
指令格式： G17、G18、 G19
G17: XY 平面
G18: YZ 平面
G19: ZX 平面
4、 G90/G91
指令作用：用于确定坐标输入方式
指令格式：
G90 绝对坐标输入
G91 增量坐标输入
指令应用：
绝对坐标：
P1 为 X20 Y35
P2 为 X50 Y60
P3 为 X70 Y20
在相对尺寸系统中，点 P1 到 P3 的位置为：
P1 为 X20 Y35 （以零点为基准）
P2 为 X30 Y25 以 P1 为基准
P3 为 X20 Y-40 以 P2 为基准
5、可设定零点偏置
调用
G54或者 G55或者G56或者G57或者 G505…G599
取消
G53 或者 G500 或者 SUPA 或者 G153
指令说明
G53 以程序段方式取消当前可设定零点偏移和可编程零点偏移。
G54 bis G57 调用第二个到第五个可设定零点偏移 / 框架
G153 以程序段方式抑制可设定、可编程和整个基本框架。
G500 ? G500=零框架，标准设定，
(不包括偏移、旋转、镜像或者标度)
?取消可设定零点偏移/框架(G54到G599),直至下一次调用。