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文档介绍：Peking University
机器人与群体系统
谢广明
******@PKU.
集智俱乐部

Intelligent Control Lab. Guangming Xie 1
Peking University
内容概要
•机器人
–概念
–发展简史
–分类介绍
–多机器人系统
•群体系统
–概念
–内容
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什么是机器人?
•没有标准答案
–内涵越来越丰富,在不断充实和创新
•能自动完成某种功能的人造装置
•机器人=电脑+工具
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机器人发展简史
•机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人
的问世都是近几十年的事。
•人们对类似事物的幻想与追求却已有3000多年
的历史。
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西方古代机器人
•公元前2世纪,亚历山大时代
–古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。
•以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像
•可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。
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西方古代机器人
• 1662年
–日本的竹田近江
–利用钟表技术发明了自动机器玩偶
• 1738年
–法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器
鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和
排泄。
–本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学
上的分析。
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机器鸭
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自动玩偶
•杰出代表
–瑞士的钟表匠杰
克·道罗斯和他的
儿子利·路易·道罗
斯。
– 1773年,他们连
续推出了自动书
写玩偶、自动演
奏玩偶等
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自动玩偶
•现存的最早的
–瑞士努萨蒂尔历史博物馆的少女玩偶
–制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动
风琴的琴键而弹奏音乐
–现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人
的智慧。
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中国古代的机器人
•西周时期
–偃师
–能歌善舞的伶人
–最早记载的机器人。
•春秋后期
–木匠鲁班
–《墨经》记载制造过一只木鸟,能在空中飞行
“三日不下”
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