文档介绍：机器人假日活动课时安排计划
张红 05/10/06
第一课时
学习目标:了解基础知识
学习软件操作
机器人基本控制
学习步骤:1、了解机器人——拆装你的机器人
机器人的组装
主板及盒体的安装
马达的安装
电池的安装
了解轮胎的安装
导线连接
2、学习软件操作
机器人操作环境的安装
使用“纳英特机器人积木式编程”
使用“机器人操作平台”
了解最新的图形化编程软件
下载操作系统和应用程序
下载操作系统
下载测试程序“ ”应用程序
3、机器人基本控制
编写第一个程序,控制机器人动作:
“让机器人前进2秒钟”
更进一步
让机器人倒退2秒钟
让机器人转弯
试着做其它动作……
小结:了解基础知识
机器人拆装
机器人基础知识
学习软件操作
积木式编程
操作平台
下载操作系统和应用程序
机器人基本控制
让机器人按程序执行动作
实战演习内容:
:机器人走正方形
独立编写程序,让机器人在地面上走出一个正方形,
要求如下:
开机后延时2秒钟后机器人开始行进;
机器人走边长50cm正方形;
走完正方形后停止。

循环的使用
多次循环——某个动作执行N次
永远循环——永远执行某个动作

第二课时
学习目标:使用红外传感器
使用火焰传感器
让机器人作出判断
了解项目制作流程
学习步骤:1、认识传感器

让机器人了解所处环境,作为进一步执行动作的依据

数字型传感器
模拟型传感器
2、使用数字型传感器

判断是否有障碍
检测距离可调

让机器人做出判断
机器人避障碍物
3、使用模拟型传感器

判断是否有火焰及火焰的远近

检测到火焰,前进;接近火焰时,停下来;
没有火焰,无动作。
4、使用2个传感器

并且 &&
(两个传感器要检测的条件都成立;传感器A 并且传感器B)
或者||
(两个传感器要检测的条件有任意一个成立;传感器A 或者传感器B)
小结:认识传感器
数字型传感器
模拟型传感器
红外传感器的使用
火焰传感器的使用
多个传感器的使用
实战演习内容:
任务二:机器人避障
多个传感器同时检测不同方向的障碍
根据预定的规则控制机器人
前方传感器——有障碍物右转
左方传感器——有障碍物直行
两个都没有停止
第三课时
学习目标:理解机器人走迷宫原理
机器人走迷宫搭建方法指导
机器人走迷宫程序方法讲解
学习步骤:1、播放迷宫视频
2、走迷宫方法与原理

机器人前方有障碍物——右转
机器人45°有障碍物——右转
机器人左方有障碍——直行
机器人三个方向都没有障碍物——左转
b. 搭建迷宫机器人
传感器接口
前方:数字9
45°:数字10
左方:数字15
c. 迷宫机