文档介绍：$"$" 实用医学杂志!""# 年第!$ 卷第$" 期
机器人在心脏外科中的应用引进心脏外科手术领域。$%%G 年;8L/ 和>23K 等人第一次使用
达芬奇机器人辅助进行冠状动脉搭桥手术 I& J ,最初只是用来取
内乳动脉,随后又有人报道成功进行了完全机器人操作冠状动
熊利华
脉搭桥手术 IH J 。首先是在停跳心脏上手术,然后在跳动心脏上手
术也获得成功。当然,对于多支冠状动脉血管病变来说,机器人
! 微创手术的兴起和机器人介入手术手术仍然是一个挑战。首先手术的进路和心脏不同部位血管的
在心脏外科领域,传统的胸骨正中切口以及体外循环带来暴露是一个难于解决的问题。有人在动物和尸体试验上尝试采
的巨大创伤和潜在的严重的并发症使许多患者望而却步,也是用经腹腔隔肌进路,能得到较满意的显露。要想完全解决这一
一直萦绕于外科医师脑海中的梦魇。二十世纪%" 年代开始,微问题,尚有待于各种远端吻合装置和其它辅助装置的研制,才
创外科概念的出现和兴起,使传统的外科领域发生了一系列革能解决机器人微创手术时的切口小和缝线吻合带来的费时和
命性的变化。在保证同样甚至更为优良的治疗效果的前提下, 不便。
各种小切口的应用,非体外循环技术的创造,内腔镜技术的发$%%G 年# 月,法国的 72/:-()+-/ 教授使用早期的达芬奇机
展,为心脏外科领域注入了勃勃生机。微创技术因其切口小、创器人手术系统进行了首例二尖瓣修复手术 I# J ,其后陆续在多个
伤轻、痛苦少、疗效满意和恢复快而深受广大患者和心脏外科地区得到开展。最初的二尖瓣修复手术仍然需要在胸壁上开一个
医师的欢迎,迅速得到推广应用,使心脏外科得到了前所未有 H 19 长的小切口。!""! 年慕尼黑的;-L92(-=L 等人首次只在胸
的飞跃发展。近年来,在微创外科的理念和现代高科技推动下, 壁上开一个$ 19 长的小切口,进行了完全性的机器人手术IF J 。目
出现了内腔镜技术和尖端的自动控制、网络通讯和计算机技术前机器人二尖瓣修复手术的范围包括整形环置入,腱索修整,
相结合,而创造出机器人外科的全新微创外科新时代。带腱索瓣叶转移,瓣叶对合等 IC J 。二尖瓣置换手术是机器人手术
" 机器人心脏手术基本方法的下一个目标。
( ) I J
机器人手术设备分为& 部分: $ 由机器人手臂、特制手术!""$ 年 M8//2112 报道了一组病例 G ,应用机器人辅助进行
( ) ( )
器械、摄像机构成的操作台。! 电脑主机。& 医生所在的工作内腔镜下小切口房间隔缺损修补术。手术时病人插双腔气管插
站。管,经股动静脉插管建立体外循环,于右胸第四肋间作一辅助
目前作为商品出售的手术机器人主要有两个品牌,’()*+)+,- 小切口用于显露右心房,另作三个小切口导入机器人手臂和摄
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.*/0+123 公司制造的达芬奇 4256+(1+ 和由 789:*)-/ ;8)+8( 像头。体外循环转流后阻断升主动脉,灌注心停搏液,以后则和
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公司制造的宙斯<-*= 机器人手术系统,均获得美国>4? 和传统心脏体外循环手术相同,心脏停跳后切开右心房,在直视
欧洲 7@ 市场认证。这两种机器人系统的图象系统都包括由两下进行缺损修补