文档介绍：L/F 跟踪系统 Demo 使用说明 2009-6-4 第一部分:连接和配置在使用该 Demo 之前, 请确保按照下图进行跟踪系统的搭建,固定式枪机以及球机分别接在 L/F 跟踪智能 DVS 的第 1和第 3通道。图1 L/F 跟踪系统拓扑图 1打开 Demo ,在左侧设备列表处右击添加设备。 2输入 L/F 跟踪智能 DVS 的 IP等,配置完成后点击【添加】。图2添加设备 3预览第 1和第 3通道。图3预览第 1和第 3通道第二部分: 摄像机标定摄像机标定是让全景摄像机图像坐标系和球机 PTZ 坐标系之间建立映射关系,通过这个映射关系,目标的图像坐标就能转化成 PTZ 坐标。 4确定 4–6对标定点。注:为了使标定达到满意的效果,选择标定点要遵循以下原则: 1标定点要尽量分散,能代表全景图象的不同区域。 2标定点要有特点(如物体边缘),这样便于在球机图像中精确找到对应点。 3标定点要基本在一个平面上,且不能有三点成一线的情况。以下图的场景为例,红色圆圈圈中的地方为可以作为标定点的位置。图4标定点选择示例 5 开始标定前,右侧选择【智能控制】,确保【 LF 使能】前没有勾上, 【标定序号点】处序号为 1。图5准备标定 6确定缩放倍数:在右侧选择【云台控制】,在球机图像中找到人或车的位置, 并调整缩放倍数,使人、车等在画面中的大小合适。图6确定缩放倍数 7按住 Crtl 键,在全景图像中选择一个点,之后在右侧选择【云台控制】,在球机图像中找到相应的位置(此时,不要再调整缩放倍数),按住 Ctrl 键,点击该位置。注:全景图像与球机图像中对应点选择的顺序可以互换,即也可以先选择球机中的点,再在全景图像中找对应点。图7完成一对标定点的选择 8右侧选择【智能控制】,点击【添加标定点】(或者在预览画面中点右键,在右键菜单中选择【添加标定点】)。标定成功,标定点序号将会增加 1。图8添加一对标定点 9重复步骤 7和8,设置剩余 3-5对标定点。 104-6对标定点标定完成,选择【智能控制】。假设设定完 5对标定点,则在【标定点序号】处会显示 6(含义是将要添加第6对标定点)。在【标定点数】处选择 5,表示将之前选定的 5对标定点,送入系统。【 LF 使能】前打上勾,标定结束。图9标定结束 11 手动测试标定结果:在跟踪模式下选择【手动控制】,在全景图像中点击任意位置,看系统能否驱动球机跟踪到相应位置。如果偏差较大,说明标定效果不理想,则需重新标定,转12;如果偏差较小,说明标定效果较理想,直接转 13。图 10手动测试标定结果 12重新标定:去掉【 LF 使能】前的勾,标定点序号处选择 1,重复步骤 5-11 。 13标定过程完成。第三部分:跟踪 LF 跟踪系统支持两种跟踪模式:手动控制、报警跟踪。 14 在跟踪模式处选择【手动控制】,在全景图像中点击任意位置,自动触发球机跟踪到相应位置。 15在跟踪模式处选择【报警跟踪】,当全景图像中有目标触发行为分析报警时, 自动触发球机对触发报警的目标进行跟踪。当触发报警的目标离开全景图像范围时,球机将自动回到报警跟踪预置位。图 11选择报警触发跟踪模式选择【报警跟踪】跟踪模式,首先要在全景图像中设置报警规则。设置报警规则方法如下:选择通道 1 ,右侧选择【智能控制】,点击【规则设置】,在弹出的画面中设置警戒规则以及布防时间、联动方式等。注:必须要选择通道 1,再点击【规则设置】,通道 3不支持规则设置。图 12启动规则设置图 13设置警戒规则