文档介绍：模块四进给伺服系统
单元一伺服电机及其调速
单元二位置检测装置
单元三典型进给伺服系统
单元四伺服系统的特性对加工精度的影响
2
单元一步进电机及其调速
一、步进电机
二、直流伺服电机及其调速系统
三、交流伺服电机及其调速
Exit
3
单元一步进电机及其调速
一、步进电机
Exit
图4-1 径向分相式反应步进电机
图4-2 轴向分相反映式步进电机
4
二、直流伺服电机及其调速系统
Exit
单元一步进电机及其调速
1、直流伺服电机的结构、原理与调速
2、大惯量直流伺服电机
3、直流伺服电机的可控硅调速系统
4、晶体管脉冲调宽(PWM)调速系统
5
二、直流伺服电机及其调速系统
Exit
图4-3 直流伺服电机
图4-4 他激直流电动机的工作原理图
单元一步进电机及其调速
1、直流伺服电机的结构、原理与调速
6
二、直流伺服电机及其调速系统
Exit
单元一步进电机及其调速
3、直流伺服电机的可控硅调速系统
图4-5 可控硅(晶闸管)直流调速系统
7
二、直流伺服电机及其调速系统
Exit
单元一步进电机及其调速
4、晶体管脉冲调宽(PWM)调速系统
图4-6 直流伺服电机的脉冲调宽调速系统
8
单元一步进电机及其调速
三、交流伺服电机及其调速
Exit
1、交流伺服电机的分类和特点
2、永磁交流伺服电动机
a)结构
b)工作原理
(a) 永磁同步电动机横剖面图
(b) 永磁同步电动机纵剖面图
图4-7 永磁同步电动机结构
图4-8 永磁交流伺服电动机的工作原理
9
单元二位置检测装置
Exit
一、位置检测装置的要求与分类
二、旋转变压器
三、感应同步器
四、光栅
五、磁尺
六、脉冲编码器
10