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欧姆龙多轴运动控制器MCH71在高级枕式包装机的应用.pdf

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欧姆龙多轴运动控制器MCH71在高级枕式包装机的应用.pdf

上传人:机械CAD论坛 2011/11/24 文件大小:0 KB

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欧姆龙多轴运动控制器MCH71在高级枕式包装机的应用.pdf

文档介绍

文档介绍:OMRON
欧姆龙多轴运动控制器MCH71在高级枕式包装机的应用
The Application of CJ1W-MCH71 in Higher-level
Horizontal Flow Wrapper Machine
欧姆龙自动化(中国)有限公司杨霖
河南电网建设公司李旸
摘要:
本文针对目前低端枕式包装机的所没有的飞剪端封、防切、防空包、追踪色标提出有效的解决方案,采用OMRON的CJ1W-
MCH71多轴运动控制器进行控制,具有重要的实用价值。
关键词:
运动控制器伺服 Mechatrolink-II总线凸轮虚轴同步
设计要求
随着自动化程度的提高,枕式包装机的功能和操作性得到包装袋宽度:10-300mm;
提高和改进,目前国内许多低端枕式包装机功能简单,只能简包装袋长度:40-410mm;
单代替集体手工操作,且产品功能单一性,存在低水平重复开包装袋高度:1-900mm;
发、低价格拼杀的格局。在借鉴了国外高级枕式包装机的先进包装速度: 70pcs/min。
理念后,国内的轻工机械厂家根据市场的需求,采用OMRON 控制难点
的高级运动控制器CJ1W-MCH71推出了高性能的国产包装机.。(1)如果因为机器滑差或者张力调节适调导致的包装膜错位,
从而导致在端封轴没有在色标处端封,必须能够有自检能力进
;
工艺原理图(2)如果包装物在包装袋有滑动,必须检测出,从而防止误
切,直到物料在包装袋端封位置中;
(1)轴1(送料): 送料轴通过速度控制进行送料,检测到传感
(3)如果包装袋中没有包装物,必须检测出,从而防止空切,
器1后判断是否有包装请求,有的话继续进给,没有则停止等
直到物料在包装袋端封位置中。
待;
(2)轴2(送模):送模轴为系统主轴,以速度控制方式送出包
装膜,每次送模时通过色标传感器2作为检测每个膜长的触发信采用OMRON公司30轴高功能运动控制CJ1W-MCH71,通
号,通过编码器采集实际膜长,从而能对机械滑差进行补偿; 过Mechatrolink-II(以下简称ML2)高速(10Mbps)同步控制
(3) 轴3:张力控制轴跟随主轴运行,并可以实时调节同步总线控制4轴。
速度比,从而控制包装膜张力; (1)送模轴通过速度控制进给包装膜,在每送一张膜时,通
(4)轴4:飞剪端封轴跟随主轴运行,以凸轮同步方式进行过sensor2作为前一次膜长检测触发信号,直接接入到伺服驱动
同步控制,并且可以根据包装袋长度实时调节凸轮速度比。器高速信号接口,然后通过外部编码器读取实际膜长,与存储
具体工艺流程图如图1所示。的标准长度进行比较,如果有偏差的话,就在下一包进行调整;
(2)飞剪端封轴完成一次端封准备切断时,立刻通过外部传
感器3检测色标处是否有异物,如果有异物,端封轴停止进入等
待状态,送膜轴自动送出一个膜长,直到下一个色标处进行检
测,如果没有异物,则端封轴恢复端封;
(3)飞剪端封完成一次端封前准备切断时,立刻通过传感器
2、3,检测当前包装膜中是否为空包,如果为空包,端封轴停
止等待