文档介绍：控制器
新
产
品
SG8030J
SG9200
XG9200
使用须知
步进电动机专用控制器
SG8030J
相关情报
其他相关介绍………………………………………… H-1
D-7
控制器
附防振控制功能控制器
STEP 选择定位/ STEP 顺序定位型
SG8030J
步进电动机专用控制器
SG8030J 由于具备了防振控制功能,所以能抑制
电动机驱动时的振动程度。运行脉冲速度最高达
200kHz,最适合用于微步电动机驱动。
■特征 DIN 导轨式安装用嵌入式安装用
●抑制电动机驱动时振动的防振控制(Jerk Limit Control)功能
「防振控制功能」能抑制电动机驱动与停止时的振动现象。尤其适用于驱动皮带轮机构等需以低振动方式移动工作物时的场合。
从加减速转换成定速时所发生的振动
会通过机构振动现象反应出来。通过抑制从加减速转换成定速时的
●测定条件振动,即可抑制机构的振动。
机构∶皮带轮驱动
运行模式∶定位运行
负载∶10kg
电动机轴的转速电动机轴的转速
时间时间
直线加减速模式防振加减速模式
※此图仅为意象图。依机构之异效果亦会不同。
防振加减速时,若欲与直线加减速同时定位,请将加减速常数设定为直线加减速的 1/2。
●最大脉冲产生频率 200kHz
「最大脉冲产生频率 200kHz」能够对应微步电动机驱动。
●能对应顺序定位与选择定位两种方式
定位方式可由顺序定位与选择定位两种方式中选择。并可设定 4 个定位数据。定位方式只需依据面板的触控按键进行设定。
STEP顺序定位方式 STEP选择定位方式
每输入一次起动信号,定位数据若仅输入2个定位数据, 则按1~2 定位数据的顺序可通过外部选择信号(M0, M1)输入的组合进行随机选择。
按1~4的顺序反复。的顺序反复。选择定位数据1~4后再输入起动信号, 便会依所选的定位数据运行。
第1次起动第1次起动
定位数据1 定位数据1
第2次起动第2次起动
定位数据2 定位数据2 选择定位数据
起动
第3次起动第3次起动
定位数据3
定位数据1 定位数据2 定位数据3 定位数据4
第4次起动
定位数据4
第5次起动
注意:工作执行中 2 种定位方式无法转换使用。
特征 D-8 │系统构成 D-9 │种类 D-10
D-8 ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006
控制器
●可进行顺序定位运行及外部信号运行
「顺序定位运行」模式时,每输入一次起动信号,便会从 STEP 开始依据事先设定的顺序进行各 STEP 的定位运行。
「外部信号运行」模式时, 将 CW SCAN(W SCAN)的信号设定在「ON」时即开始运行,设定为「OFF」时则减速停止运行。适合用于以
手动方式将工作物移动到任意位置时的用途。
STEP
STEP STEP
新
STEP 产
品
〈顺序定位〉
速
度
SG8030J
W)SCAN 时间
OFF
SG920