文档介绍：第6章直流电动机的驱动与控制
中央电大理工部王岚  2007年02月06日
本章涉及的主要内容:
,它的最大优点是调速性能好,可以在宽广的范围内实现无级调速;另外,它的起动转矩大,过载能力强。直流电动机由定子和转子两大部分组成,在定子和转子之间是空气隙。
直流电动机按照励磁方式和连接方式的不同,可分为并励式、串励式、他励式、复励式和永磁式等。
机械特性是指电动机的电磁转矩与转速之间的关系。
直流他励电动机的机械特性表达式为
改变电动机电枢电压是常用的直流他励电动机的调速方法
。应会分析驱动电枢的电压、电流波形及二极管、晶体管的导通关断情况。分析时应注意电动机是电感性负载,同时本身还存在反电动势以及二极管和晶体管的导通条件。
例;有制动作用的不可逆PWM变换电路
电路图如图6-1(a)所示。
 
 
 
在0≤t≤ton期间(ton为T1导通时间),ub1>0,T1导通;ub2<0,T2截止。电动机电枢电压为Us,电流id沿图中所示的回路1流通。
ton≤t≤T期间,ub1<0,ub2>0,T1截止,电动机电枢通过二极管D2沿回路2续流,由于晶体管T2两端所加电压为反向电压故其不能导通。
若负载较大,到t=T时,电流id>0,则T2始终不会导通。其电压和电流波形见图6-1(b)所示。
若负载较轻,在t=t2时,id=0,T2得以导通,反电动势E沿回路3送过反向电流-id,产生局部时间的能耗制动作用。t=T时,T2截止,-id沿回路4经D1续流,