文档介绍：第六届“创新杯”校内机器人大赛规则
比赛任务简介:
本届比赛要求参赛队员自己动手制作一台手动机器人来按照下图给未完工的金字塔垒加石块,使之成为一个完整的金字塔。
比赛开始后,每队一名参赛选手启动并操纵机器人从启动区出发,前往仓库区夹取石块并把石块填放于涂有己方颜色的那一边金字塔的待填区。比赛过程中金字塔应按层次顺序建设。如果一支队很好地完成了一个完整的层,裁判员应示意开始建设下一层,在完成所有低层次石块的放置前高层次石块的放置是无效的。这由裁判裁决。比赛中如果石块摆放不整齐,裁判员根据判断予以提醒警告(具体裁决条件有裁判凭主观判断),选手则需操控机器人予以摆正。
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A、每场比赛时间为3分钟。任何一方在3分钟内先完成任务,比赛即结束,否则以3分钟作为时限。
B、每队只允许有一个手动机器人上场比赛。
C、比赛开始前手动机器人可预装最多4块石块。
D、每队只允许一名队员上场操作机器人,且比赛中途不允许更换队员。
E、每场比赛前将有2分钟时间用于设置机器人,包括预先搭载石块和摆放仓库区的石块。每队最多能派出2名队员辅助操作手进行机器人的设置。设置好后,辅助队员立即下场。2分钟内未能完成设置的队伍可以在比赛开始后继续设置。
F、比赛时,在搬运石块过程中若出现石块脱夹掉地,则必须夹取掉落的石块继续完成比赛。
G、完成任务是完成金字塔搭建任务,并且所有石块和金石的定位误差在允许范围之内。
3、计分细则:
①得分规则:
最底层石块,每块1分;第二层石块每块2分;第三层石块每块3分;顶层石块10分。石块定位的最大偏差不超过25mm认为是有效的,否则该石块将不得分。超过允许偏差的金石,只给与50%的对应分数。
②扣分细则:
如果出现以下违规行为,得分将被扣去2分。
A、在吹响比赛开始哨音前抢跑。
B、在顶部金石底盘蓄意妨碍对方。
C、手动机器人及其操作手的任一部分进入对方区域或其上空,除非正在放置金石。
D、比赛过程中出现石块脱夹,掉落地面。
备注:石块脱夹掉落时有任何部分碰触到包括金字塔底座在内的金字塔的任一部分(以裁判员的判断为准),那么不算违规,但必须利用掉落的石块继续完成比赛。另外对于同一块石块,因脱夹掉地扣分的处罚仅执行一次,第一次以后的脱夹不扣分但必须夹取掉落的石块继续比赛。对于任意一队,因一块以上石块掉落而造成的违规至多只算两次,两次以上的部分不算违规但必须夹取掉落的石块继续比赛。
最后计分时,根据标准可评判哪些已垒的石块无效或者要扣分,此基础上的得分减去比赛中扣的分即是最终的得分。以最终双方的得分来评判胜负。
4、胜负判定:
A、若有队伍完成任务,则完成任务的队伍获胜;
B、若没有队伍完成任务,则以得分多少判别胜负;
C、若两队得分相同,则完成金石搭建的队伍获胜;
D、若两队得分相同,均完成金石搭建,则完成层次最高的队伍获胜;
E、若完成任务情况一致,则犯规次数少的队伍获胜;
F、若有一方被取消比赛资格,则另一方获胜。
5、取消比赛资格:
参赛队在比赛过程中违反以下任意一条,将被取消比赛资格。
试图破坏另一方的机器人或比赛场地设施;
机器人或操作员越出比赛场地或其上方;
在同一场比赛中,参赛队两次误启动;
参赛队做出有悖公平竞争比赛精神的行为;
参赛队不听从