计算机控制系统考试大纲.doc

文档介绍：(2047) 《计算机控制系统》考试大纲
考试内容:
,包括采样过程及其时域和频域数学描述,采样信号的复现,信号的数字化过程;
,z变换及广义z变换、线性定常系统的脉冲传递函数、差分方程、频率特性、离散状态空间方程。计算机控制系统的稳定性及性能指标的分析、计算;
-离散化设计,一阶差分近似法、脉冲响应不变法、阶跃响应不变法、零极点匹配法、双线性变换法及修正变换;
4、基本控制器设计,模拟PID控制器离散化设计、数字PID设计及改进算法的设计,PID控制器参数整定,纯延迟控制大林算法及Smith补偿算法,串级控制算法及前馈控制设计;
,z平面根轨迹设计、频率域设计法、最少拍有波纹设计和最少拍无波纹设计;
,计算机控制系统的可控性和可观测性,状态反馈和极点配置,状态观测器设计,调节器和伺服器设计;
,控制器系数量化分析,编排误差分析;
。
参考书目:
、安锦文
著, 计算机控制系统
。北京: 西北工业大学出版社
, 1998。

著, 计算机控制系统—理论、设计与实现
。北京:北京航空航天大学出版社
,
、李伟
著,计算机控制系统
。北京:清华大学出版社,
。