文档介绍：项目二进给伺服驱动系统
主编张爱红
(2007版)
项目二进给伺服驱动系统
单元一步进驱动系统
单元二交流伺服驱动系统
单元三闭环伺服系统的连接
一、数控机床对进给伺服系统的要求
项目二进给伺服驱动系统
精度高
响应快、无超调
调速范围宽
二、进给伺服系统的分类
步进驱动系统
直流伺服驱动系统
交流伺服驱动系统
单元一步进驱动系统
一、步进驱动系统的组成
项目二进给伺服驱动系统
数控装置
环形分配器
指令脉冲
步进电动机功率放大器
电源
步进电动机
齿轮箱
工作台
步进驱动系统没有位置反馈回路与速度反馈回路,一
般用于对速度和精度要求不高的中、小型经济型数控机床
上。
二、步进驱动系统的控制
工作台位移量的控制
项目二进给伺服驱动系统
h
M
进给脉冲的数量定子绕组通电状态变化次数步
进电动机转子角位移机床工作台位移量,由此得出:
脉冲当量:δ=θh/(360i)
其中:θ为步进电动机步距角;h 为滚珠丝杠螺距;
i 为减速齿轮的减速比。
2. 工作台进给速度控制
进给脉冲频率f 定子绕组通/断电状态的变化频
率f 步进电动机转速ω工作台的进给速度F。
步进驱动系统的进给速度:
F=60δf (mm/min)
其中:f为输入到步进电动机的脉冲频率。
3. 工作台运动方向控制
输入脉冲信号的循环顺序方向定子绕组中电流
的通断循环顺序电动机的转动方向工作台进给方
向。
项目二进给伺服驱动系统
三、步进电动机
1. 结构
步进电机由转子和定子两部分组成,下图中三相
定子A、B、C,三相每相两极: AA’,BB’,CC’,每极
上五个齿。
项目二进给伺服驱动系统
定子上线圈的绕法
项目二进给伺服驱动系统
转子(40齿)
2. 工作原理
项目二进给伺服驱动系统
通断电方式
三相单三拍: A→B→C→A
三相双三拍: AB→BC→CA→AB
三相六拍: A→AB→B→BC→C→CA→A
A相 B相 C相
3. 主要特性
步距角(θ)及步距误差
步距角越小,控制越精确。
步距误差直接影响执行部件的定位精度.
最高启动频率
最高启动频率与步进电机的惯性负载有关.
项目二进给伺服驱动系统