文档介绍：
FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。以 FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有 27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表
助 记 符
名 称
功 能
回路表示和对象软元件
LD
取
运算开始a接点
 
LDI
取反
运算开始b接点
 
LDP
取脉冲
上升沿检出运算开始
 
LDF
取脉冲
下降沿检出运算开始
 
AND
与
串联连接a接点
 
ANI
与非
串联连接b接点
 
ANDP
与脉冲
上升沿检出串联连接
 
ANDF
与脉冲
下降沿检出串联连接
 
OR
或
并联连接a接点
 
ORI
或非
并联连接b接点
 
ORP
或脉冲
上升沿检出并联连接
 
ORF
或脉冲
下降沿检出并联连接
 
ANB
回路块与
回路之间串联连接
 
ORB
回路块或
回路块之间并联连接
 
OUT
输出
线圈驱动指令
 
SET
置位
线圈动作保持指令
 
RST
复位
解除线圈动作保持指令
 
PLS
脉冲
线圈上升沿输出指令
 
PLF
下降沿脉冲
线圈下降沿输出指令
 
MC
主控
公共串联接点用线圈指令
 
MCR
主控复位
公共串联接点解除指令
 
MPS
进栈
运算存储
 
MRD
读栈
存储读出
 
MPP
出栈
存储读出和复位
 
INV
反转
运算结果取反
 
NOP
空操作
无动作
消除程序或留出空间
END
结束
程序结束
程序结束，返回到0步
 
 
 
STL
步进梯形图
步进梯形图开始
 
RET
返回
步进梯形图结束
 
 
 
 
FX系列PLC — 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ） LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ） LDP （取上升沿指令）   与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ） LDF （取下降沿指令）   与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ） OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明：
1 ） LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与 ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算；
2 ） LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为 ON 。
3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ；
4 ） OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。
5 ） OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于 X 。
FX系列PLC — 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（ 1 ） AND （与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ） ANI （与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ） ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ） ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用
触点串联指令的使用的使用说明：
1 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目标元元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 和 S 。
3 ）图 1 中 OUT M101 指令之后通过 T1 的触点去驱动 Y4 称为连续输出。
FX系列PLC — 触点并联指令（