文档介绍：汐勰旯掠沙陟年多月柏学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
呲洲Ⅶ帆关键词:近空间飞行器,量测噪声,故障,自适应逆,嘲袈瞬ǎ窬缒谀#近空间飞行器具有传统航空、航天器所不具备的战略监视、战术打击与高效用耗费比等优势,但由于其飞行环境特殊、复杂,因而其控制器设计要求更高的可靠性与鲁棒性。本文针对近空间飞行器存在模型非线性动态、量测噪声干扰以及故障等现实情况,对近空间飞行器进行鲁棒容错控制技术研究。论文所做的主要工作如下:首先,针对近空间飞行器纵向解耦线性化模型,考虑其存在模型不确定性与噪声干扰与传感器故障的情况下,基于模型跟随原理,设计鲁棒完全模型跟随控制器:使内环增益可以保证系统在不考虑模型不确定情况下实现完全模型跟踪,使外环鲁棒增益可有效的消除模型不确定性的影响,解决传统椒ǹ刂破魃杓撇糠盅∪》桨覆还潭ǖ淖况,保证闭环系统鲁棒稳定。其次,针对近空间飞行器纵向解耦仿射非线性模型,考虑其模型非线性动态、量测噪声扰动以及执行器故障,基于自适应逆的原理设计了一种刂破鳎菏紫然于鲁棒滤波方法,保证系统状态值量测噪声有效分离,其次基于自适应逆原理,设计鲁棒跟随器和模型动态补偿器保证不考虑模型噪声情况下的系统鲁棒稳定;最后考虑模型噪声,利用噪声补偿器消除噪声影响,保证系统输出稳定。最后,针对近空间飞行器纵向解耦仿射非线性模型,考虑其模型非线性动态、量测噪声扰动以及执行器故障,基于内模原理,设计了一种刂破鳎和üI计神经网络辨识内模模型,利用模型参考思想,设计鲁棒跟随器和模型动态补偿器,补偿系统的非线性动态;并设计噪声抑制器消除噪声误差,保证系统输出稳定。模型参考模型的鲁棒容错控制方法研究
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占浞尚衅骷澳P湍P拖咝曰诼嘲鬚的近空间飞行器容错控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯近空间飞行器研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯近空间飞行器模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.占浞尚衅鞣尚凶刺∪.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ǖ闩渲梅椒ǚ治觥椒ǚ治觥引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.¨”啼●.
诼嘲袈瞬ǖ慕占浞尚衅髯允视β嘲裟嫒荽砜刂啤谏窬缒谀5慕占浞尚衅髂P筒慰甲允视θ荽砜刂啤芙嵊胝雇致谢.............................................................................................................参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自适应鲁棒逆控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本