文档介绍：码呼娄滔冲醐:“弛厶西安电子科技大学学位论文独创性虼葱滦声明关于论文使用授权的说明二一秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。本人签名:本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文胙宦畚南喙工作成果时署名单位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。导师签名:
摘要基于编队飞行卫星群利用信号的到达时间差琓和到达频率差現测量信息对地球表面发射机勘的被动式定位和跟踪是一个很热门和挑战性的话题。由于/观测方程非线性化程度都很高,所以联合它们的信息进行定位和跟踪是一个比较复杂的问题。本论文给出了卫星编队的基本原理和编队方法,建立了定位和跟踪的模型。然后分别讨论了基于编队飞行卫星群利用和测量信息对发射机进行的定位和跟踪。在定位中,我们将非凸非线性的最大似然,侍馑沙谖M沟陌胝ü婊—问题,并与已有的加权最琖椒ā⒗,进行了性能比较。仿真结果表明椒ū萕方法性能更好,在条件恶劣笤肷凸斓烙猩愣的情况下都能达到相应的T诟僦校颐墙ǜ咚购,方法扩展到三维空间,并针对卫星跟踪的需要进行了一些改进。另外,我们讨论了无味卡尔曼滤波,、粒子滤波,糜赥虵母伲将它们的性能与已有的扩展卡尔曼滤波,、。仿真结果表明,在条件较好肷闲时,、阅芫能靠近相应的,由于利用和观测值时目标状态的似然函数很尖锐,粒子退化非常严重,所以性能很差。在条件较差肷洗时,阅苌院谩关键词:到达时间差到达频率差半正定规划高斯和定位跟踪琒.
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作者的主要贡献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章卫星群定位与跟踪模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仿真工具简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯***时间系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考坐标系简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.匦墓咝宰晗⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.匦牡毓套晗怠罥淖;弧定位与跟踪流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卫星编队飞行⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.凸松弛定位方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯轨道摄动条件下目标的稳健定位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯.
.悸俏佬枪斓郎愣狈⑸浠ㄎ坏腃⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⑸浠ㄎ坏拿商乜宸抡妗小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章基于编队飞行卫星群和俜椒ā引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯和测量值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卡尔曼滤波简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..扩展的卡尔曼滤波无味卡尔曼滤波驹怼糜赥虵佟粒子滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.用于和跟踪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〗帷第五章结束语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致洹附录妒垦敖锥合作⒈淼难趼畚摹耐频肌附录喽臃尚形佬呛臀粗7⑸浠奈恢煤退俣炔问基于编队飞行小卫星群的和定位与跟踪算法研究附录.
⒄垢趴有㈣:第一章绪论目标的定位和跟踪在我们生活中得到了越来越广泛的应用,包括军用和民用,例如:侦察、监测、航海、导航、海事搜索和营救等【俊】【俊6ㄎ和跟踪的系统主要有:卫星、无线网络、雷达、声纳、麦克风阵