文档介绍：⑧论文作者签名:.狸±;纲面向目标跟踪的分布式传感器调度指导教师签名:评阅人委员论文评阅人徐伟强教授浙江理工大学匿名答辩委员会主席:浙江大学
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酿机签字日期:≯—年芗月弛恨浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书№颇辏辉耭上日辏辉翴或撰写过的研究成果,也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学Ⅻ,论文中不包含其他人已经发表而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、:签字日期:导师签名:
致谢时光荏苒,硕士研究生学****即将结束,近七年的浙大生活也要画上句号。值此论文付梓之际,首先,谨向导师孙优贤院士和陈积明教授表示深深的敬意和衷心的感谢谡饬侥暧志鸥鲈碌氖奔淅铮悄忝俏N姨峁┝肆己玫目蒲谢肪常让我能够专心地从事研究工作;你们在学术上给予了我悉心的指导,让我能够很快地熟悉并爱上学术研究。同时,你们严谨的治学态度、锐意进取的创新意识、勤恳踏实的工作作风给我留下了深刻的印象,并一直影响和激励着我的学****和工其次,我还要感谢林庆老遥谑笛槭夜ぷ骱蜕钌细枇宋倚矶嗳惹榈关怀和帮助,营造了一个良好的工作和学****环境,让我能够安心地从事科研工同时,对于李鸿斌师兄、程鹏师兄、曹向辉师兄和贺诗波师兄在我硕士研究生学****期间给予的大量无私帮助,我在此表示由衷的感谢,是你们的指导与鼓励让我很快地适应了科研的生活和方式。也非常感谢李灏师弟对本论文的帮助和配合。感谢网络传感与控制研究组甀的所有兄弟姐妹,陪我度过了难忘的时光。尤其感谢范家璐、缪迪、曹科杰、余清、吴义中、张字、江发昌、杜原、忻克非、邓瑞龙、李振宁、傅凌煜、何建平、田跃龙、任祝、周欢、李俊堇、王杰、倪利平、舒元超、白静和赵鲁豫,能与你们在这样一个生气勃勃的研究组里共事,我感到非常荣幸最后,特别感谢我的父母,正是你们多年来无私的爱和一直给予的理解、关心和支持,才使得我可以全身心的投入到学****中去,我将在今后的学****中不断努力,不断自我提高,。致谢
浙江大学硕士学位论文Ⅱ
摘要无线传感器网络技术已经成为区域监测应用的一个重要工具,而对移动目标进行跟踪,是区域监测中的一个重要功能。对于代表了普遍场景的非配合式的移动目标,无线传感器网络需要采用主动式传感器对其检测和感知。而主动式传感器间不可避免地存在传感器信号测量引起的相互干扰,这时就需要有效的传感器调度来避免这种测量干扰以保证跟踪系统的性能。尽管无线传感器网络中关于传感器调度的研究已有很多。但大部分工作主要考虑减少传感器节点能耗以延长网络寿命,而不是针对主动式传感器之间的测量干扰。同时为了能在无线传感器网络中应用,传感器调度算法还面临着分布式计算和低复杂度的挑战。本文针对上述问题开展深入研究,主要取得了如下贡献:本文设计了一个分布式的传感器动态调度算法4ǜ衅鹘诘阒湟的方式通过随机竞争来决定任务节点。基于目标位置信息的节点激活策略保证了有效的测量,随机竞争的方式使得调度算法可以分布式地运行在各个节点上。分析表明惴芄挥行У乇苊獯ǜ衅髦涞南嗷ジ扇牛狈抡婧褪笛的结果也从系统可扩展性和跟踪性能等方面验证了惴ǖ挠行浴本文还研究了传感器静态调度问题。针对拓扑变化不频繁的网络,采用静态调度策略来实现无冲突和低能耗的调度。,基于节点饱和度,本文设计了一个分布式的静态调度算法,各节点只需邻居节点的信患就能执行该算法。理论分析保证了算法的无冲突性以及计算复杂度和能耗。仿真结果也进一步显示了该算法的有效性。最后本文结合动态调度和静态调度,提出了一个分布式的传感器混合调度算法。该算法在静态调度的基础上。对可能存在的空闲时槽引入动态调度,从而通过调度能耗的折衷来达到更优的跟踪精度。仿真结果也验证了实现了该设计目标。关键词:无线传感器网络目标跟踪传感器调度信道访问控制摘要
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