文档介绍：1 第四章刚体作业选择填空题 1~4计算题:13, 21 ,27,31 附加题 4-1: 质量分别为 m和2m,半径分别为 r和2r的两个均质圆盘,同轴地粘在一起,可绕通过盘心且垂直于盘面的水平光滑轴转动,在大小盘边缘都绕有细绳,绳下端都挂一质量为 m的重物,盘绳无相对滑动,如图所示,求:1) 圆盘对水平光滑轴的转动惯量;2)圆盘的角加速度。 mgm ? mgm ? 1T ? 2T ?2 ?????????????????????? ra ra JrTrT ma mg T ma T mg 2 1 21 2 2 12 2r g19 2??? 22 22 9)2(22 12 1 mr rm mr J????? 3 附加题 4-2: 一根长为 l,质量为 M的均质细杆,其一端挂在一个光滑的水平轴上,静止在竖直位置。有一质量为m的子弹以速度 v 0从杆的中点穿过,穿出速度为 v, 求:1)杆开始转动时的角速度; 2)杆的最大摆角。???????????????? 2 2 03 1 ) cos 1(22 1 22 Ml J l Mg J lmJ lm???vv lgM m Ml m 2 20 2 04 )(31 cos 2 )(3vv vv??????? O4 附加题 4-3: 一半圆形均质细杆,半径为 R, 质量为 M,求半圆形均质细杆对过细杆二端 AA` 轴的转动惯量。 2 20 3 22 1)2 cos 1(2 ) sin ( MR dRdJ J dm RdJ Rd dldm R M????????????????????5第四章第四章刚体的转动刚体的转动 rotation of a rigid body rotation of a rigid body 678 本章内容 刚体的定轴转动 力矩转动定律转动惯量 角动量角动量守恒定律 力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 9 一、刚体的概念在力的作用下,其大小和形状都保持不变的物体称为刚体二、刚体的平动和定轴转动 1. 刚体的平动刚体在运动时,刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行。这样的运动称为刚体的平动。 AB A ?B ? A ??B ?? 刚体的定轴转动刚体中各质点的平动规律完全相同,因此可用刚体中某一点的平动规律来代表整个刚体的平动规律特点: 10