文档介绍：第三章 掘进装载机械
第一节 掘进机
第二节 装载机
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巷道掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组
§3-1 掘 进 机
1、悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组
2、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。
根据工作方式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机
一 概述
3、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。
4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用 的第四代机型
悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段：
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当前，我国生产的掘进机基本属于第二代机型，截割功率在30～130kw之间，适用于截割硬度f=6左右的巷道。
（一）ELMA型煤巷掘进机
二、部分断面巷道掘进机
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1、工作机构
（1）悬臂式工作机构
（2）截割头布置方式及减速器：
① 横轴式
② 纵轴式
（3）截割头形状及切入方式
横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒
纵轴式截割头一般采用截锥形状
工作悬臂不能伸
工作悬臂可以伸缩
（二）部分断面掘进机主要机构:
由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷
雾灭尘系统等组成 。
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3、行走机构
一般都采用履带行走机构，承压面积大，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平或软底板
4、液压系统
2、装载与转运机构
蟹爪式、星轮式、环形刮板链式
液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优
点，但使用维护要求比较高。
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（一）掘进机的使用、维修
三、掘进机的使用、维护和故障处理
1、掘进机下井的拆运及井下安装试运转
( 1 ) 拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定
( 2 ) 应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序
( 3 ) 拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形，防止零件丢失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护
措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂
油漆的加工表面，下井前应涂上润滑脂。
为保证下井运输工作中的安全，在拆运工作中须注意以下事项
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机器各部件在井下安装时所应注意的事项有：
( 1 ) 清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；
( 2 ) 认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面
和装配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液压系统中各部
件的连接管，须特别注意清理；
( 3 ) 应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的
轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要
联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器
振动而松动。
( 4 ) 装载铲板组装后，表面不得有妨碍运动的凸起，各部回
转和升降油缸的绞接处应动作灵活。
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2、使用中的操作安全注意事项 （1）起动前的检查
（2）运行操作
除严格按照《煤矿安全教程》规定要求外，根据实际运行经验，
运行中还应注意以下几点
截割时，尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让
机器经常过负荷运转。
运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，避免遭受水淋、
撞击、挤压和炮崩；
当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截
割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动
作造成人身伤亡事故；
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喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时