机器人技术协议.docx

文档介绍：工业焊接机器人技术协议
甲方: 乙方：
一、 焊接机器人组成部分：
1、 机器人本体；
2、 机器人控制柜；
3、 麦格米特CM350旱机。
二、 艾利特焊接机器人的技术参数:
1、 自由度：6轴
2、 重复定位精度：
3、 工作环境温度：0-45 °C
4、 负载能力：6kg
5、 自重：160kg
6、 驱动方式：交流伺服驱动
工作范围及最大关节速度：
J1
±170°
工作范围
」2
J3
J4
J5
J6
+ 160flf -103°
+ 116\
±T50ft
+ 150\ -137°
±330°
最大负载
6kg
J1
119Vs
J2
136Vs
晟大关节速度
137Vs
」4
160°/s
丿5
1 56°/s
J6
346Vs
三、质量保障事宜：
1、在甲方对设备进行正确安装、正常使用和维护的情况下，乙方对设备提供自验 收合格之日起
12 个月的质保期。
2、质保期内，产品自身出现故障的，乙方应提供免费保修服务（包括免费人工和 免费材料），
乙方应在接到甲方保修通知后 2 日内派工作人员至现场免费维修或更换产品
3、质保部件包括焊机、焊枪、送丝机、伺服电机、控制器、示教器、滤波器、熔 断器、24V电
源。
4、人为或环境因素造成的损坏按照国家三包政策实施
四、培训事宜：
、本公司提供免费的机器人培训工作，培训地点在 XXXXXXXXX!厂区
内；
、甲方操作人员学历专业：中专技校及以上学历（机器人专业或机电专业或自
动化专业）
培训内容
工业机器人整体构造介绍
系统安全与环境保护
机器人综述
机器人示教
机器人启动
自动生产
编程与测试
输入输出信号
系统备份与升级
10 文件管理
（学****的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一
定 可以获得应有的回报）