文档介绍：第一章平面机构的运动简图及自由度
一、本课程研究的对象及内容
1． 研究对象
机械应用实例：内燃机
机械是机构和机器的总称。
机构是指一种用来
传递与变换运动和力的
可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置，
可用来变换和传递能量、物料和信息
第一章平面机构的运动简图及自由度
（1）机构指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等等
（2）机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。
由实例可看出，各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合体。
（3）机器的结构
  传统的机器由如下三个部分组成：
原动件—传动部分—执行部分
第一章平面机构的运动简图及自由度
2．研究内容
（1）机器的组成及其特征；
（2）机构的组成；
（3）机构运动简图；
（4）平面机构自由度；
第一章平面机构的运动简图及自由度
3．学****的目的
1）正确表述机械的基本组成及其三个基本职能部分的作用，了解机械，机构，机器，零件，构件，运动副，常用机构和通用部件的涵义。
2）了解机械运动简图的意义，了解运动简图中的常用符号，并能绘制复杂程度不高的机械、机构实物的运动简图。
3）掌握计算平面运动链的自由度，并判别其运动是否确定；对运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束能阐述其涵义，并在计算机构自由度时能加以识别与正确处理。
第一章平面机构的运动简图及自由度
平面机构的组成
 

从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。
从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称为零件。
构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。
第一章平面机构的运动简图及自由度

1）运动副定义
机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。
2）运动副的分类
（1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副
（2）按其接触形式分：高副点线接触的运动副
低副面接触的运动副。
（3）按其相对运动形式分转动副（回转副或铰链）移动副、螺旋副、球面副。
第一章平面机构的运动简图及自由度

具有固定构件的运动链称为机构。
机架：机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动，
原动件：按给定已知运动规律独立运动的构件；
从动件：机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规
律和机构的结构和构件的尺寸。

机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛
第一章平面机构的运动简图及自由度
平面机构运动简图
一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。
二、绘制：
1、运动副的符号
转动副：
第一章平面机构的运动简图及自由度
2、构件符号：
表1-2
第一章平面机构的运动简图及自由度
3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机）
1）分析机构，观察相对运动；
2）找出所有的构件与运动副；
3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性；
4）确定比例尺，
5）用规定的符号和线条绘制成间图。（从原动件开始画）
【例2-1】如图2-6所示为以颚式碎矿机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。