文档介绍：洗瓶机课程设计设计题目洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示, 待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上, 导辊带动瓶子旋转。当推头 M 把瓶子向前推进时, 转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。图洗瓶机工作示意图洗瓶机的技术要求见表。表洗瓶机的技术要求设计任务(1 )洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。(2 )设计传动系统并确定其传动比分配。(3 )绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。(4 )设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹, 并对平面连杆机构进行运动分析,绘出运动线图。若采用凸轮机构,要求用解析法设计凸轮。(5 )其他机构的设计计算。(6 )编写设计计算说明书。(7 )学生可进一步完成:洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。设计提示分析设计要求可知: 设计的推瓶机构应使推头 M 以接近均匀的速度推瓶, 平稳地接触和脱离瓶子, 然后推头快速返回原位, 准备第二个工作循环。根据设计要求,推头 M 可走图所示轨迹,而且推头 M 在工作行程中应作匀速直线运动, 在工作段前后可有变速运动, 回程时有急回特性。推头 M 运动轨迹对这种运动要求, 若用单一的常用机构是不容易实现的, 通常要把若干个基本机构组合起来,设计组合机构。在设计组合机构时,一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构), 而沿轨迹运动时的速度要求, 则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足, 也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。实现本题要求的机构方案有很多,可用多种机构组合来实现。 1 .凸轮—铰链四杆机构方案如图所示, 图凸轮—铰链四杆机构方案铰链四杆机构的连杆 2 上点 M 走近似于所要求的轨迹,点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件 3 的变速转动来控制。由于此方案的曲柄 1 是从动件,所以要注意采取度过死点的措施。 2 .五杆组合机构方案确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的