文档介绍：自动控制原理知识点归纳图文
自动控制原理知识点归纳图文自动控制原理知识点归纳图文课程考核标准期末考试为闭卷，有四种题型：
填空20%、选择20% 、简答题30%、计算题30%2
课程考核标准
考核内容
分数
百分比
平时成绩
作业、课堂表现
10
10%
实验
10
10%
考勤
10
10%
期末考试
70
70%
期末考试为闭卷，有四种题型：
填空20%、选择20% 、简答题30%、计算题30%
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目录
第一章
自动控制系统的基本控制形式（2种）、基本组成（4部分）、基本信号（5种）考察方式：填空题、综合题
性能指标（稳、准、快）考察方式：填空题、综合题
第二章
线性系统数学模型的形式——微分方程、传递函数、结构图 考察方式：填空题
传递函数的定义 考察方式：填空题
典型环节的传递函数 考察方式：填空题
RC、RLC电路的传递函数 考察方式：综合题
结构图串联、并联、反馈的等效变换 考察方式：综合题
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目录
第三章
线性系统稳定性分析的三种方法——特征方程的特征根在s左半平面，劳斯判据、奈奎斯特判据考察方式：填空题
特征方程 考察方式：选择、综合题
劳斯判据 考察方式：综合题，
性能指标计算（超调量和调节时间）考察方式：综合题，
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目录
第四章
P90： 相角条件是确定s平面上根轨迹的充分必要条件，就是说，绘制根轨迹时，可用相角条件确定根轨迹上的点，用模值条件确定根轨迹上该点对应的K*值。考察方式：选择题
第五章
。考察方式：填空、选择题
。考察方式：选择题
。考察方式：选择题
第六章
。考察方式：填空、选择题
串联超前、滞后、滞后-超前校正、复合校正。考察方式：选择题
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第一章
自动控制系统的基本控制形式（2种）、基本组成（4部分）、基本信号（5种）考察方式：填空题、综合题
性能指标（稳、准、快）考察方式：填空题、综合题
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自动控制系统基本控制形式（2种）
开环控制：制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。
闭环控制：需要控制的是输出量，测量的是输出量，比较给出输出量对输入量的偏差，系统根据偏差进行控制，只要输出量偏离输入量，系统就自动纠偏。由于闭环系统是根据负反馈原理按偏差进行控制的，因此又叫反馈控制或偏差控制。
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开环控制和闭环控制的优缺点比较
在开环系统中，系统的输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差，但是由于没有反馈的作用，开环控制系统反应较快。
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差，对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，但是闭环控制系统由于反馈作用，一般有个调节过程，动态响应相对较慢，如果参数设计不合理，可能使系统不稳定而出现振荡。通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制方式。
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自动控制系统的组成（4个）
被控对象：
指被控制的设备或过程，如智能车、传热过程等；
测量元件：
测量智能系统中需要控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要转化为电量；
执行元件：
直接作用于被控对象，使被控量发生变化达到预期的控制目的，如电动机、半导体开关等；
控制器：
指结构或参数便于调整的元件，用于改善系统性能。
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闭环负反馈控制系统方框图（重点）
给定值
被控变量
干扰
控制器
测量变送器
执行器
被控对象
+
偏差
实测值
－
闭环负反馈控制系统方框图
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