文档介绍：第三章力系的平衡
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工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系,即空间力系,空间力系是最一般的力系。
(a)图为空间汇交力系;(b)图为空间任意力系;
(b)图中若略去了侧面风力即为空间平行力系。
迎面风力
侧面风力
b
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一、空间任意力系的平衡充要条件是:
所以空间任意力系的平衡方程为:

还有四矩式,五矩式和六矩式,
同时各有一定的限制条件。
§3-1 空间力系的平衡方程及应用
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空间汇交力系的平衡方程为:
因为各力线都汇交于一点,各轴都通过
该点,故各力矩方程都成为了恒等式。
空间平行力系的平衡方程,设各力线都// z 轴。
因为
均成为了恒等式。
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空间一般力系
空间汇交力系
空间力偶系
空间∥z 轴力系
空间∥xoy 面的力系
四矩式、五矩式和
六矩式的附加条件
均为使方程式独立。

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:
①选研究对象
②画受力图
③选坐标、列方程
④解方程、求出未知数
:
①x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选
六个轴。
②取矩方程不能少于三个(∵MO是矢量)
③空间力系独立方程六个(∵空间物体六个自由度)
平面三个自由度
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[例] 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内
求:力P对三个坐标轴的矩
解:
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[例] 已知:AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN;
求:绳BE、BF的拉力和杆AB的内力
由C点:
解:分别研究C点和B点作受力图
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由B点:
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