文档介绍：第二篇运动学
理论力学
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②运动学研①建立机械运动的描述方法
究的对象②建立运动量之间的关系
③运动学学习目的:为后续课打基础及直接运用于工程实际。
⑤瞬时、时间间隔:
运动学的一些基本概念
①运动学:是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的
科学。(包括:轨迹,速度,加速度等)不考虑运动的原因。
④运动是相对的:参考体(物);参考系;静系;动系。
⑥运动分类:1)点的运动 2)刚体的运动
引言
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第五章点的运动学
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二、点的速度
一、运动方程、轨迹
三、加速度
§5-1 点的运动矢量分析法
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一、运动方程、轨迹
二、点的速度
§5-2 点的运动直角坐标法
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三、加速度
[注] 这里的 x,y,z 都是时间的连续函数。
当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z)=0 形式的轨迹方程。
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以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定动点的位置的方法叫自然坐标法。
一、弧坐标,自然轴系
=f (t)
补充:极坐标法(对平面曲线运动时可用)
同理可导出柱坐标下的点的运动方程
§5-3 自然法研究点的运动
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二、点的速度

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①切向加速度
----表示速度大小的变化
三、点的加速度
②法向加速度----表示速度方向的变化
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由图可知
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