文档介绍：课程编号:05101102
理论力学
Theoretical Mechanics
                                                       总学时:72
                                                                     总学分:
课程性质:必修
开设学期及周学时分配:第三学期 4学时/周
适用专业及层次:机自本科
相关课程:材料力学、流体力学、动力学
教材:《理论力学》王永岩主编,科学出版社,2007
推荐参考书:
1. 《理论力学》Ⅰ、Ⅱ第六版,哈尔滨工大理论力学教研室编,高等教育出版社,2002
2. 《理论力学》,郝桐生编,人民教育出版社,1982
3. 《理论力学》学习辅导,哈尔滨工大理论力学教研室编,高等教育出版社, 2005
4. 《理论力学》,范钦珊主编,范钦珊、薛克宗、程保荣编著,高等教育出版社,2005
5. 《理论力学简明教程》周乐柱编著,北京大学出版社2005。
一、      课程目的及要求
理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法,为学好有关的后继课程打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件。初步学会应用理论力学的理论和方法解决一些简单工程实际问题,同时结合本课程特点,培养学生的逻辑思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力,提高学生的综合素质。
二、      课程内容及学时分配
绪论(1学时)
静力学
第一章静力学公理和物体的受力分析(3学时)
1、静力学的基本概念,刚体和力;2、静力学公理;3、约束和约束反力;4、物体的受力分析与受力图。
第二章平面特殊力系(4学时)
1、平面汇交力系合成的几何法;2、平面汇交力系平衡的几何条件;3、力的分解;4、力在轴上的投影,合力投影定理;5、平面汇交力系合成的解析法;6、平面汇交力系的平衡方程。7、力对点之矩、合力之矩定理;8、两个平行力的合成;9、平面力偶理论;10、平面力偶系的合成与平衡条件。
第三章平面任意力系(8学时)
1、平面任意力系向作用平面内一点简化;2、平面任意力系的简化结果;3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程;4、平面平行力系的平衡方程;5、物体系的平衡,静定和静不定的问题;6、平面简单桁架的内力计算。
第四章摩擦(3学时)
1、滑动摩擦;2、摩擦角和自锁现象;3、考虑摩擦时的平衡问题;4、滚动摩阻的概念。
第五章空间力系(5学时)
1、空间汇交力系;2、空间力偶理论;3、力对轴之矩和力对点之矩;4、空间任意力系向一点的简化,主矢和主矩;5、空间任意力系的简化结果;6、空间任意力系的平衡方程;7、空间约束的类型;8、空间力系平衡问题举例;9、重心的概念与计算。
运动学
第六章点的运动学(2学时)
1、点的运动方程;2、点的速度和加速度;3、点的速度和加速度在直角坐标轴的投影;4、点的切向加速度和法向加速度;5、点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影;6、点的速度和加速度在球坐标中的投影。
第