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文档介绍

文档介绍:14 动能定理 功与功率 当质点沿直线有位移时,作用于质点的常力F在位移S中做的功A为
力的功是标量,在国际单位制中的单位是焦耳(J),在工程单位制中的单位是㎏·m,显然1㎏·m = ·m = ,而1J = 1N·m = 1㎏·m2·s-2
重力的功
重力做的功只与质点的起点与终点之高度差有关,与质点所经过的路径无关。质点由高到低,取正号,质点由低到高,取负号。
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株洲工学院土木系力学教研室«理论力学»
牛顿引力的功
弹性力的功
牛顿引力做的功与弹性力做的功都只与质点的起始及终了位置有关,而与质点运动的路径无关。
作用于转动刚体的力及力偶的功 功率
在国际单位制中的单位是瓦特(W),1W=1J/S=1N·M/S=1㎏·M2/S3
在工程单位制中的单位是马力(HP),
1HP = 75× = 735W
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株洲工学院土木系力学教研室«理论力学»
质点及质点系的动能 质点的动能:
式中第一项表示质心的动能,第二项表示质点系相对于质心运动的动能之和
刚体作平动时的动能
质点系的动能:
刚体作定轴转动时的动能
刚体作平面运动时的动能
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株洲工学院土木系力学教研室«理论力学»
质点的动能定理
即在任一路程中,质点动能的改变等于作用于质点的力在这一路程中作的功
【例题 14-3】摆锤重P,摆线长L,开始时摆锤位于最低位置并具有水平初速度V0,求摆锤沿圆周运动到达任意位置M时速度的值。
解:取摆锤为研究对象,由于拉力不作功,
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株洲工学院土木系力学教研室«理论力学»
质点系的动能定理
当质点系从第一位置运动到第二位置时,质点系动能的改变等于所有作用于质点系的力的功之和,这就是质点系的动能定理。
势力场及势能(略)
机械能守恒定理(略)
普遍定理的运用(略)
作业:14-1 14-2 14-5 14-6 14-8
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株洲工学院土木系力学教研室«理论力学»

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