文档介绍：例：下图的波形图给出了某控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。
，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按
，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-1某锅炉的鼓风机和引风机控制要求与功能图
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顺序控制法和顺序功能图
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图补6-2 鼓风机与引风机的顺序功能图和梯形图
用起保停电路编程
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若干步均为1状态，也可以用置位、复
位指令来控制。
图补6-3 鼓风机与引风机的顺序功能图
顺序控制法和顺序功能图
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一、 顺序控制设计法
顺序控制---按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作
用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构
自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统
的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形
图。
顺序功能图---描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。
二、顺序功能图的主要概念
1、步的基本概念
顺序控制设计方法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为
若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。并有M来代表各步。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。
第三节 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
顺序控制法和顺序功能图
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图补6-4 波形图 图补8-5 顺序功能图
与系统的初始状态相对应的的步称的为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
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施控系统
控制系统可分为
被控系统
对被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对施控系统则在某一步中要向被控系统发出某些“命令”。为叙述方便，后统称“动作”。
图6-5 动作表示法
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图补6-3 鼓风机与引风机的顺序功能图
存储型命令----指该步活动时，动作工作，该步不活动时，动作
继续工作。
非存储型命令----指该步活动时，动作工作，该步不活动时，动
作停止工作。
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当系统正处于某一步所在的阶段，该步称为“活动步”。
步处于活动步时，对应的动作被执行，处于不活动步时，对应的非存储型动作被停止执行。
三、 有向连线与转换条件
有向连线
在顺序功能图中，随时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。步的活动状态****惯的进展方向是从上到下或从左到右。
2. 转换
转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。
3. 转换条件
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，也可以是PLC内部产生的信号。转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
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使用规则：
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开；
（2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；
（3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，
画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺
序时可以省略箭头，否则必须加箭头。
（4）一个功能图至少应有一个初始步。
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四、 顺序功能图的基本结构
由一系列的相继激活的步组
成，每一步的后面仅有一个转换，
每一个转换的后面只有一个步。
图6-6 a)单序列
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